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Lección 08: Módulo Sensor de Obstrucción Infrarrojo

En esta lección, aprenderás cómo detectar obstrucciones utilizando un sensor con Raspberry Pi. Te guiaremos en cómo conectar un sensor de entrada digital al pin GPIO 17. Aprenderás a escribir un script en Python que monitorice continuamente el estado del sensor para determinar si hay una obstrucción. El programa mostrará un mensaje indicando si se detecta o no una obstrucción. Este proyecto práctico es una excelente introducción al uso de la interfaz GPIO y la programación en Python, ideal para principiantes interesados en explorar la integración de sensores con Raspberry Pi.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Pi_bb.png

Código

from gpiozero import InputDevice
from time import sleep

# Inicializar el sensor como un dispositivo de entrada digital en GPIO 17
sensor = InputDevice(17)

while True:
   if sensor.is_active:
      print("No obstacle detected")  # Imprime cuando no se detecta obstrucción
   else:
      print("Obstacle detected")     # Imprime cuando se detecta una obstrucción
   sleep(0.5)

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas

El script comienza importando la clase InputDevice de gpiozero para interactuar con el sensor, y la función sleep del módulo time de Python para pausar la ejecución.
```
from gpiozero import InputDevice
from time import sleep
```
Inicialización del Sensor

Se crea un objeto InputDevice llamado sensor, conectado al pin GPIO 17. Esta línea asume que el sensor de obstrucción está conectado a este pin GPIO específico.
```
sensor = InputDevice(17)
```
Implementación del Bucle de Monitoreo Continuo
- El script utiliza un bucle while True: para comprobar continuamente el estado del sensor. Este bucle se ejecutará indefinidamente hasta que el programa sea detenido.
- Dentro del bucle, una sentencia if comprueba la propiedad is_active del sensor.
- Si is_active es True, indica que no se detecta obstrucción, y se imprime «No se detectó obstrucción».
- Si is_active es False, lo que indica que se detectó una obstrucción, se imprime «Obstrucción detectada».
- sleep(0.5) pausa el bucle durante 0.5 segundos entre cada lectura, lo que ayuda a reducir la demanda de procesamiento del script y proporciona un retraso entre las lecturas consecutivas del sensor.
```
while True:
    if sensor.is_active:
        print("No obstacle detected")
    else:
        print("Obstacle detected")
    sleep(0.5)
```
Nota

Si el sensor no funciona correctamente, ajusta el transmisor y receptor infrarrojos para que estén paralelos. Además, puedes ajustar el rango de detección utilizando el potenciómetro incorporado.