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Lección 24: Módulo Sensor de Vibración (SW-420)

En esta lección, aprenderás a utilizar un sensor de vibración con la Raspberry Pi. Te guiaremos para conectar el sensor al pin GPIO 17 y escribir un script sencillo en Python. Este script monitorizará el sensor e imprimirá un mensaje cada vez que se detecte una vibración. Esta lección está enfocada en dar una experiencia práctica a los principiantes para conectar un sensor simple a la Raspberry Pi y escribir un script básico para interactuar con él.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del Componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo Sensor de Vibración (SW-420)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexión

../_images/Lesson_24_vibration_sensor_Pi_bb.png

Código

from gpiozero import InputDevice
import time

# Conectar la salida digital del sensor de vibración al GPIO17 de la Raspberry Pi
vibration_sensor = InputDevice(17)

# Bucle continuo para leer del sensor
while True:
    # Comprobar si el sensor está activo (no se detecta vibración)
    if vibration_sensor.is_active:
        print("Vibration detected!")
    else:
        # Cuando el sensor está inactivo (vibración detectada)
        print("...")
    # Esperar 1 segundo antes de leer el sensor nuevamente
    time.sleep(1)

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas

El script comienza importando gpiozero de la librería gpiozero para interactuar con el sensor de vibración, y time desde el módulo time para el control de tiempo.
```
from gpiozero import InputDevice
import time
```
Configuración del Sensor de Vibración

Inicializamos el sensor de vibración creando una instancia de InputDevice desde la librería gpiozero. El sensor de vibración está conectado al pin GPIO 17 de la Raspberry Pi.
```
vibration_sensor = InputDevice(17)
```
Bucle de Monitoreo Continuo

Se utiliza un bucle while True para monitorear continuamente el sensor. Este bucle se ejecutará indefinidamente hasta que el programa sea detenido manualmente.
```
while True:
```
Comprobación del Estado del Sensor y Salida
- Dentro del bucle, utilizamos una sentencia if para comprobar el estado del sensor de vibración. Si vibration_sensor.is_active es True, significa que no se detecta vibración, y se imprime «¡Vibración detectada!».
- Si vibration_sensor.is_active es False, indicando que se detectó una vibración, se imprime «…» en su lugar.
- Esta distinción es clave para entender cómo se interpreta la salida del sensor en el código.
```
if vibration_sensor.is_active:
    print("Vibration detected!")
else:
    print("...")
```
Retraso

Finalmente, time.sleep(1) agrega un retraso de 1 segundo entre cada iteración del bucle. Este retraso es crucial para evitar la sobrecarga de la CPU y para hacer que la salida sea legible.
```
time.sleep(1)
```