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Lección 12: Módulo de Movimiento PIR (HC-SR501)

En esta lección, aprenderás a configurar y usar un sensor de movimiento con el Raspberry Pi. Te guiaremos en la conexión de un sensor digital de movimiento al pin GPIO 17. Escribirás un script en Python para verificar continuamente el estado del sensor, imprimiendo un mensaje cuando se detecte movimiento y otro cuando el área esté libre. Este tutorial práctico se centra en habilidades útiles en circuitos electrónicos y programación en Python, siendo ideal para principiantes que deseen explorar aplicaciones reales del Raspberry Pi en proyectos de monitoreo y automatización.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal Maker Sensor	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción al Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo de Sensor de Movimiento PIR (HC-SR501)	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_12_pir_module_Pi_bb.png

Código

from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep

# Inicializar el sensor de movimiento como un dispositivo de entrada digital en el GPIO 17
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)

# Monitorear continuamente el estado del sensor de movimiento
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")

    # Esperar 0.5 segundos antes de la siguiente verificación del sensor
    sleep(0.5)

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas:

El script comienza importando las bibliotecas necesarias. La clase DigitalInputDevice de gpiozero se usa para interactuar con el sensor de movimiento, y la función sleep del módulo time se usa para introducir retrasos.
```
from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep
```
Inicialización del Sensor de Movimiento:

Se crea un objeto DigitalInputDevice llamado motion_sensor, conectado al pin GPIO 17. Esto supone que el sensor de movimiento está conectado a este pin GPIO del Raspberry Pi.
```
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)
```
Implementación del Bucle de Monitoreo Continuo:
- El script utiliza un bucle while True: para monitorear continuamente el estado del sensor.
- Dentro del bucle, una instrucción if verifica la propiedad is_active del motion_sensor.
- Si is_active es True, indica que se ha detectado movimiento, y se imprime «¡Alguien aquí!».
- Si is_active es False, significa que no se ha detectado movimiento, y se imprime «Monitoreando…».
- La función sleep(0.5) pausa el bucle durante 0.5 segundos entre cada verificación, lo que ayuda a reducir la demanda de procesamiento y controla la frecuencia de las lecturas del sensor.
```
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")
    sleep(0.5)
```