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Lección 31: Bomba centrífuga

En esta lección, aprenderás a controlar una bomba utilizando una Raspberry Pi. Aprenderás a escribir un script en Python para activar la bomba, controlar su velocidad y luego detenerla después de un tiempo determinado. Este proyecto proporciona una comprensión básica del control de bombas mediante la interfaz GPIO y programación en Python, lo que lo convierte en un punto de partida adecuado para principiantes interesados en Raspberry Pi y aplicaciones simples de bombas.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Bomba Centrífuga	-
Módulo Driver de Motor L9110	-

Cableado

Código

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Definir los pines de la bomba
pump = Motor(forward=17, backward=27)  # Usando los números de pin GPIO de la Raspberry Pi

# Activar la bomba
pump.forward(speed=1)  # Establecer la velocidad de la bomba, el rango es de 0 a 1
sleep(5)               # Ejecutar la bomba durante 5 segundos

# Desactivar la bomba
pump.stop()            # Detener la bomba

Análisis del código

Importar bibliotecas

La biblioteca gpiozero se usa para controlar el motor, y la función sleep de la biblioteca time se utiliza para los retrasos.
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
Definir los pines de la bomba

Se crea un objeto Motor con dos pines GPIO: uno para la operación hacia adelante y otro para la operación hacia atrás. En este caso, se utilizan los pines GPIO 17 y 27.
```
pump = Motor(forward=17, backward=27)
```
Activar la bomba

El motor se activa en la dirección hacia adelante con una velocidad especificada mediante pump.forward(speed=1). El parámetro de velocidad varía de 0 (detenido) a 1 (velocidad máxima). El motor funciona durante 5 segundos, como lo define sleep(5).
```
pump.forward(speed=1)
sleep(5)
```
Desactivar la bomba

El motor se detiene usando pump.stop(). Esto es esencial para detener de manera segura la operación del motor después del tiempo requerido.
```
pump.stop()
```