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Lección 25: Módulo Sensor de Nivel de Agua

Nota

La Raspberry Pi no tiene capacidades de entrada analógica, por lo que necesita un módulo como el Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591 para leer señales analógicas y procesarlas.

En esta lección, aprenderemos cómo leer desde un sensor de nivel de agua utilizando una Raspberry Pi. Verás cómo conectar un módulo de sensor de nivel de agua al PCF8591 para realizar la conversión de analógico a digital y cómo monitorear su salida en tiempo real con Python.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción del Componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo Sensor de Nivel de Agua	-
Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591	Comprar

Conexión

../_images/Lesson_25_Water_Level_Sensor_Module_pi_bb.png

Código

import PCF8591 as ADC  # Importar módulo PCF8591
import time  # Importar time para el retraso

ADC.setup(0x48)  # Inicializar PCF8591 en la dirección 0x48

try:
    while True:  # Leer y mostrar continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leer del módulo del sensor de nivel de agua en AIN1
        time.sleep(0.2)  # Retraso de 0.2 segundos
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Salir con CTRL+C

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas:

Esta sección importa las bibliotecas necesarias de Python. La biblioteca PCF8591 se utiliza para interactuar con el módulo PCF8591, y time se usa para implementar los retrasos en el código.
```
import PCF8591 as ADC  # Importar módulo PCF8591
import time  # Importar time para el retraso
```
Inicialización del Módulo PCF8591:

Aquí, se inicializa el módulo PCF8591. La dirección 0x48 es la dirección I²C del módulo PCF8591. Esto es necesario para que la Raspberry Pi se comunique con el módulo.
```
ADC.setup(0x48)  # Inicializar PCF8591 en la dirección 0x48
```
Bucle Principal y Lectura de Datos:

El bloque try incluye un bucle continuo que lee consistentemente los datos del módulo del sensor de nivel de agua. La función ADC.read(1) captura la entrada analógica del sensor conectado al canal 1 (AIN1) del módulo PCF8591. Al incorporar time.sleep(0.2), se crea una pausa de 0.2 segundos entre cada lectura. Esto no solo ayuda a reducir el uso de la CPU en la Raspberry Pi evitando demandas excesivas de procesamiento de datos, sino que también evita que el terminal se sobrecargue con información que se desplaza rápidamente, facilitando el monitoreo y análisis de la salida.
```
try:
    while True:  # Leer y mostrar continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leer del módulo del sensor de nivel de agua en AIN1
        time.sleep(0.2)  # Retraso de 0.2 segundos
```
Manejo de Interrupciones del Teclado:

El bloque except está diseñado para capturar una interrupción por teclado (como presionar CTRL+C). Cuando ocurre esta interrupción, el script imprime «Salir» y detiene la ejecución. Esta es una forma común de salir de manera ordenada de un script que se ejecuta continuamente en Python.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("exit")  # Salir con CTRL+C
```