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Lección 09: Módulo Joystick

Nota

El Raspberry Pi no tiene capacidades de entrada analógica, por lo que necesita un módulo como el Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591 para leer señales analógicas y procesarlas.

En esta lección, aprenderás a usar un Raspberry Pi para interactuar con un módulo joystick utilizando el ADC PCF8591. Podrás leer las posiciones X e Y del joystick a partir de sus salidas analógicas y detectar las pulsaciones de los botones. Esta configuración demuestra cómo manejar tanto entradas analógicas como digitales en un Raspberry Pi.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo Joystick	Comprar
Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591	Comprar

Cableado

Nota

En este proyecto, utilizamos el pin AIN0 del módulo PCF8591, que está conectado a un potenciómetro en el módulo mediante un capuchón de puente. Para evitar interferencias de datos, desconecta el capuchón de puente del módulo. Para más detalles, consulta el schematic.

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_pi_bb.png

Código

import PCF8591 as ADC  # Importar módulo ADC para entradas analógicas
import time  # Importar módulo time para crear retrasos
from gpiozero import Button  # Importar Button para entrada de botón

ADC.setup(0x48)  # Configurar el módulo PCF8591 en la dirección I2C 0x48

button = Button(17)  # Inicializar botón conectado a GPIO 17

try:
    while True:  # Bucle continuo
        print("x:", ADC.read(0))  # Leer valor analógico desde el canal AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Leer valor analógico desde el canal AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Comprobar si el botón está presionado
        time.sleep(0.2)  # Esperar 0.2 segundos antes del siguiente ciclo
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Salir en caso de interrupción por teclado

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas:

El script comienza importando las bibliotecas necesarias para el proyecto.

import PCF8591 as ADC  # Importar módulo ADC para entradas analógicas
import time  # Importar módulo time para crear retrasos
from gpiozero import Button  # Importar Button para entrada de botón

Configuración del Módulo PCF8591:

El módulo PCF8591 se configura en la dirección I2C 0x48, lo que permite que el Raspberry Pi se comunique con él.
```
ADC.setup(0x48)  # Configurar el módulo PCF8591 en la dirección I2C 0x48
```
Inicialización del Botón:

Se inicializa un botón, conectado al pin GPIO 17 del Raspberry Pi.
```
button = Button(17)  # Inicializar botón conectado a GPIO 17
```

Bucle Principal:

La parte principal del script es un bucle infinito que lee continuamente los valores analógicos de dos canales del PCF8591 (AIN0 y AIN1) y comprueba si el botón está presionado. AIN0 y AIN1 son los pines analógicos para los ejes X y Y del joystick.

try:
    while True:  # Bucle continuo
        print("x:", ADC.read(0))  # Leer valor analógico desde el canal AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Leer valor analógico desde el canal AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Comprobar si el botón está presionado
        time.sleep(0.2)  # Esperar 0.2 segundos antes del siguiente ciclo

Manejo de Interrupciones:

El script puede finalizarse de manera segura utilizando una interrupción por teclado (CTRL+C), lo cual es una práctica común en Python para detener un bucle infinito.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Salir en caso de interrupción por teclado
```