注釈

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IC L293D

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L293Dは、高電圧・高電流で統合された4チャンネルモータードライバーです。 DTL、TTL論理レベルに接続され、リレーコイル、DC、ステッピングモーターなどの誘導負荷や電力スイッチングトランジスタなどを駆動するよう設計されています。 DCモーターは、DC電力を機械的エネルギーに変換する装置で、優れた速度調整性能で広く利用されています。

以下のピン図をご覧ください。L293Dには電源供給用のピン（Vcc1およびVcc2）が2つあります。 Vcc2はモーターの電源供給用、Vcc1はチップの電源供給用です。ここでは小型DCモーターを使用しているため、両方のピンを+5Vに接続します。

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以下はL293Dの内部構造です。 ピンENは有効ピンで、高レベルでのみ動作します。Aは入力用、Yは出力用です。 右下にそれらの関係を示しています。 ピンENが高レベルの場合、Aが高いとYは高レベルを出力し、Aが低いとYは低レベルを出力します。ピンENが低レベルの場合、L293Dは動作しません。

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例