注釈

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超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: グランド

  • VCC: 5V電源供給

このHC-SR04超音波距離センサーは、2cmから400cmまでの非接触測定が可能で、精度は最大3mmに達します。モジュールには超音波送信機、受信機、制御回路が含まれています。

接続が必要なのは4本のピンのみです：VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グランド）。これにより、距離測定プロジェクトに簡単に使用できます。

特徴

  • 動作電圧: DC5V

  • 動作電流: 16mA

  • 動作周波数: 40Hz

  • 最大測定範囲: 500cm

  • 最小測定範囲: 2cm

  • トリガー入力信号: 10uS TTLパルス

  • エコー出力信号: 入力TTLレベル信号で、距離に比例

  • コネクタ: XH2.54-4P

  • サイズ: 46x20.5x15 mm

動作原理

基本的な動作原理は以下のとおりです：

  • IOトリガーを使用し、少なくとも10usの高レベル信号を送信。

  • モジュールは40kHzの超音波を8サイクル発生し、エコー信号を検出。

  • エコー信号が戻ると高レベルを出力し、高レベルの持続時間が発射から反射までの時間となる。

  • 距離 = (高レベル時間 × 音速 (340m/s)) / 2

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計算式:

  • us / 58 = 距離 (cm)

  • us / 148 = 距離 (インチ)

  • 距離 = 高レベル時間 × 音速 (340m/s) / 2

注釈

このモジュールは通電状態で接続しないでください。必要な場合は、まずGNDを接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。

測定対象の面積は少なくとも0.5平方メートル以上で、できるだけ平らな状態である必要があります。そうでないと、測定結果に影響を及ぼす可能性があります。

例