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Modulo di Evitamento Ostacoli
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   :align: center

* **VCC**: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.
* **GND**: Massa
* **OUT**: Pin di segnale, solitamente a livello alto, e livello basso quando viene rilevato un ostacolo.


Il modulo di evitamento ostacoli a infrarossi ha una forte adattabilità alla luce ambientale, è dotato di una coppia di tubi di trasmissione e ricezione a infrarossi.

Il tubo trasmittente emette una frequenza a infrarossi; quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevente,
dopo l'elaborazione del circuito comparatore, l'indicatore si accende e viene emesso un segnale a livello basso.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro, con un intervallo di distanza efficace compreso tra 2 e 30 cm.

.. image:: img/IR_module.png
    :width: 600
    :align: center

**Esempio**

* :ref:`ar_ir_obstacle` (Basic Project)
* :ref:`car_ir_obstacle` (Car Project)
* :ref:`self_driving` (Car Project)
* :ref:`iot_gate` (IoT Project)
* :ref:`sh_shooting` (Scratch Project)
* :ref:`sh_tap_tile` (Scratch Project)