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3.3 Rileva l’Ostacolo¶
Questo modulo è comunemente installato su auto e robot per rilevare la presenza di ostacoli davanti. È anche ampiamente utilizzato in dispositivi portatili, rubinetti automatici e simili.
Componenti necessari
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
È sicuramente comodo acquistare un intero kit, ecco il link:
Nome |
OGGETTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Kit Starter 3 in 1 |
380+ |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.
INTRODUZIONE COMPONENTI |
LINK DI ACQUISTO |
|---|---|
Schema
Il pin digitale 2 viene utilizzato per leggere il segnale del Modulo di Evitamento Ostacoli IR. Colleghiamo il VCC del modulo IR al 5V, GND al GND e OUT al pin digitale 2.
Collegamenti
Codice
Nota
Puoi aprire il file
3.3.detect_the_obstacle.inonel percorso3in1-kit\basic_project\3.3.detect_the_obstacle.Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.
Oppure carica il codice tramite Arduino Web Editor.
Quando il modulo di evitamento ostacoli IR rileva un oggetto che blocca davanti a sé, [0] apparirà sul monitor seriale, altrimenti verrà visualizzato [1].