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Lektion 31: Zentrifugalpumpe

In dieser Lektion lernen Sie, wie man eine Pumpe mit einem Raspberry Pi steuert. Sie werden lernen, wie man ein Python-Skript schreibt, um die Pumpe zu aktivieren, ihre Geschwindigkeit zu steuern und sie nach einer festgelegten Zeit zu stoppen. Dieses Projekt vermittelt ein grundlegendes Verständnis der Pumpensteuerung über GPIO-Schnittstellen und Python-Programmierung und eignet sich daher hervorragend für Anfänger, die sich für den Raspberry Pi und einfache Pumpenanwendungen interessieren.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist auf jeden Fall praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
Zentrifugalpumpe	-
L9110 Motortreiber-Modul	-

Verkabelung

Code

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Define pump pins
pump = Motor(forward=17, backward=27)  # Using Raspberry Pi GPIO pin numbers

# Activate the pump
pump.forward(speed=1)  # Set pump speed, range is 0 to 1
sleep(5)               # Run the pump for 5 seconds

# Deactivate the pump
pump.stop()            # Stop the pump

Code-Analyse

Bibliotheken importieren

Die Bibliothek gpiozero wird zur Steuerung des Motors verwendet, und die Funktion sleep aus der time-Bibliothek dient zur Implementierung von Verzögerungen.
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
Pumpenpins definieren

Ein Motor-Objekt wird mit zwei GPIO-Pins erstellt: einer für den Vorwärts- und einer für den Rückwärtsbetrieb. In diesem Fall werden GPIO 17 und 27 verwendet.
```
pump = Motor(forward=17, backward=27)
```
Pumpe aktivieren

Der Motor wird in Vorwärtsrichtung mit einer festgelegten Geschwindigkeit über pump.forward(speed=1) aktiviert. Der Geschwindigkeitsparameter reicht von 0 (gestoppt) bis 1 (volle Geschwindigkeit). Der Motor läuft für 5 Sekunden, wie durch sleep(5) definiert.
```
pump.forward(speed=1)
sleep(5)
```
Pumpe deaktivieren

Der Motor wird mit pump.stop() gestoppt. Dies ist entscheidend, um den Betrieb des Motors nach der erforderlichen Dauer sicher zu beenden.
```
pump.stop()
```