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Lektion 12: PIR-Bewegungssensor-Modul (HC-SR501)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Bewegungssensor mit dem Raspberry Pi einrichten und verwenden. Wir führen Sie durch den Anschluss eines digitalen Bewegungssensors an GPIO-Pin 17. Sie schreiben ein Python-Skript, das den Zustand des Sensors kontinuierlich überprüft, eine Nachricht ausgibt, wenn eine Bewegung erkannt wird, und eine andere, wenn der Bereich frei ist. Dieses praxisorientierte Tutorial konzentriert sich auf praktische Fähigkeiten in der elektronischen Schaltungstechnik und Python-Programmierung und ist perfekt für Anfänger, die reale Anwendungen des Raspberry Pi in Überwachungs- und Automatisierungsprojekten erkunden möchten.

Erforderliche Komponenten

In diesem Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
PIR-Bewegungsmodul (HC-SR501)	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_12_pir_module_Pi_bb.png

Code

from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep

# Initialize the motion sensor as a digital input device on GPIO pin 17
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)

# Continuously monitor the state of the motion sensor
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")

    # Wait for 0.5 seconds before the next sensor check
    sleep(0.5)

Code-Analyse

Bibliotheken importieren

Das Skript beginnt mit dem Import der Klasse DigitalInputDevice aus der gpiozero-Bibliothek zur Ansteuerung des Bewegungssensors und der Funktion sleep aus dem time-Modul, um Verzögerungen einzuführen.
```
from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep
```
Bewegungssensor initialisieren

Ein DigitalInputDevice-Objekt namens motion_sensor wird erstellt und mit dem GPIO-Pin 17 verbunden. Dies setzt voraus, dass der Bewegungssensor an diesen GPIO-Pin des Raspberry Pi angeschlossen ist.
```
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)
```
Kontinuierliche Überwachungsschleife implementieren
- Das Skript verwendet eine while True:-Schleife zur kontinuierlichen Überwachung.
- Innerhalb der Schleife überprüft eine if-Anweisung die Eigenschaft is_active des motion_sensor.
- Wenn is_active True ist, wird angezeigt, dass eine Bewegung erkannt wurde, und „Jemand ist hier!“ wird ausgegeben.
- Wenn is_active False ist, was bedeutet, dass keine Bewegung erkannt wurde, wird „Überwachung…“ ausgegeben.
- Die Funktion sleep(0.5) wird verwendet, um die Schleife für 0,5 Sekunden zwischen den einzelnen Sensorüberprüfungen zu pausieren, wodurch die Verarbeitungslast verringert und die Häufigkeit der Sensorabfragen gesteuert wird.
```
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")
    sleep(0.5)
```