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Lesson 33: Servo Motor (SG90)

In dieser Lektion lernst du, wie du einen Servomotor mit einem Raspberry Pi steuerst. Du wirst lernen, wie man die Pulslängen des Servos für präzise Steuerung anpasst und ein Python-Skript schreibt, um den Servo in verschiedene Positionen zu bewegen: Minimum, Mitte und Maximum.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Du kannst sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
Servomotor (SG90)	KAUFEN

Verkabelung

Code

from gpiozero import Servo
from time import sleep

# GPIO pin for the servo
myGPIO = 17

# Correction factor for the servo
myCorrection = 0.45
maxPW = (2.0 + myCorrection) / 1000  # Maximum pulse width
minPW = (1.0 - myCorrection) / 1000  # Minimum pulse width

# Initialize the servo with adjusted pulse width range
servo = Servo(myGPIO, min_pulse_width=minPW, max_pulse_width=maxPW)

# Continuously move servo between positions
while True:
   # Move servo to middle position
   servo.mid()
   print("mid")
   sleep(0.5)

   # Move servo to minimum position
   servo.min()
   print("min")
   sleep(1)

   # Move servo to middle position
   servo.mid()
   print("mid")
   sleep(0.5)

   # Move servo to maximum position
   servo.max()
   print("max")
   sleep(1)

Code-Analyse

Bibliotheken importieren

Importiere die Klasse Servo aus der Bibliothek gpiozero zur Steuerung des Servos und sleep aus der Bibliothek time für Zeitverzögerungen.
```
from gpiozero import Servo
from time import sleep
```
GPIO-Pin und Servokorrekturfaktor

Definiere den GPIO-Pin, der mit dem Servo verbunden ist, und setze einen Korrekturfaktor, um den Pulslängenbereich des Servos zu kalibrieren.
```
myGPIO = 17
myCorrection = 0.45
maxPW = (2.0 + myCorrection) / 1000
minPW = (1.0 - myCorrection) / 1000
```
Initialisiere den Servo

Erstelle ein Servo-Objekt mit dem angegebenen GPIO-Pin und dem angepassten Pulslängenbereich.
```
servo = Servo(myGPIO, min_pulse_width=minPW, max_pulse_width=maxPW)
```

Bewege den Servo kontinuierlich

Verwende eine while True-Schleife, um den Servo zwischen seinen Minimal-, Mittel- und Maximalpositionen zu bewegen, die aktuelle Position zu drucken und zwischen den Bewegungen zu pausieren.

while True:
    servo.mid()
    print("mid")
    sleep(0.5)

    servo.min()
    print("min")
    sleep(1)

    servo.mid()
    print("mid")
    sleep(0.5)

    servo.max()
    print("max")
    sleep(1)