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Lektion 08: IR-Hindernisvermeidungssensor-Modul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie mit einem Sensor und dem Raspberry Pi Hindernisse erkennen. Wir führen Sie durch den Anschluss eines digitalen Eingabesensors an GPIO-Pin 17. Sie lernen, wie Sie ein Python-Skript schreiben, das den Sensor kontinuierlich überwacht, um das Vorhandensein eines Hindernisses festzustellen. Das Programm gibt eine Meldung aus, die angibt, ob ein Hindernis erkannt wurde oder nicht. Dieses einfache, aber praktische Projekt ist eine hervorragende Möglichkeit, mit der GPIO-Interaktion und der Python-Programmierung zu beginnen, und eignet sich ideal für Anfänger, die sich für die Integration von Sensoren mit dem Raspberry Pi interessieren.

Benötigte Komponenten

In diesem Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
IR-Hinderniserkennungssensor-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Pi_bb.png

Code

from gpiozero import InputDevice
from time import sleep

# Initialize the sensor as a digital input device on GPIO 17
sensor = InputDevice(17)

while True:
   if sensor.is_active:
      print("No obstacle detected")  # Prints when no obstacle is detected
   else:
      print("Obstacle detected")     # Prints when an obstacle is detected
   sleep(0.5)

Code-Analyse

Bibliotheken importieren

Das Skript beginnt mit dem Import der Klasse InputDevice aus der gpiozero-Bibliothek zur Interaktion mit dem Sensor und der Funktion sleep aus dem Zeitmodul von Python, um die Ausführung zu pausieren.
```
from gpiozero import InputDevice
from time import sleep
```
Sensor initialisieren

Ein InputDevice-Objekt namens sensor wird erstellt und mit GPIO-Pin 17 verbunden. Diese Zeile geht davon aus, dass der Hindernissensor mit diesem spezifischen GPIO-Pin verbunden ist.
```
sensor = InputDevice(17)
```
Implementierung der kontinuierlichen Überwachungsschleife
- Das Skript verwendet eine while True:-Schleife, um den Zustand des Sensors kontinuierlich zu überprüfen. Diese Schleife läuft unendlich, bis das Programm gestoppt wird.
- Innerhalb der Schleife überprüft eine if-Anweisung die Eigenschaft is_active des sensor.
- Wenn is_active True ist, bedeutet das, dass kein Hindernis erkannt wird, und „Kein Hindernis erkannt“ wird ausgegeben.
- Wenn is_active False ist, was bedeutet, dass ein Hindernis erkannt wird, wird „Hindernis erkannt“ ausgegeben.
- sleep(0.5) pausiert die Schleife für 0,5 Sekunden zwischen den Überprüfungen, was dazu beiträgt, die Verarbeitungslast des Skripts zu reduzieren und eine Verzögerung zwischen aufeinanderfolgenden Sensorabfragen bereitzustellen.
```
while True:
    if sensor.is_active:
        print("No obstacle detected")
    else:
        print("Obstacle detected")
    sleep(0.5)
```
Bemerkung

Wenn der Sensor nicht richtig funktioniert, richten Sie den IR-Sender und -Empfänger parallel aus. Zusätzlich können Sie die Erkennungsreichweite mit dem eingebauten Potentiometer einstellen.