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Lektion 09: Joystick-Modul

Bemerkung

Der Raspberry Pi verfügt nicht über analoge Eingänge, daher benötigt er ein Modul wie das PCF8591 ADC-DAC-Wandlermodul, um analoge Signale zur Verarbeitung auszulesen.

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Raspberry Pi verwenden, um mit einem Joystick-Modul über den PCF8591-ADC zu interagieren. Sie werden in der Lage sein, die X- und Y-Positionen des Joysticks von seinen analogen Ausgängen auszulesen und Tastendrücke zu erkennen. Dieses Setup zeigt, wie man sowohl analoge als auch digitale Eingänge auf einem Raspberry Pi handhabt.

Erforderliche Komponenten

In diesem Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
Joystick-Modul	KAUFEN
PCF8591 ADC-DAC-Wandlermodul	KAUFEN

Verkabelung

Bemerkung

In diesem Projekt haben wir den AIN0-Pin des PCF8591-Moduls verwendet, der über einen Jumper-Kappen mit einem Potentiometer auf dem Modul verbunden ist. Um Dateninterferenzen zu vermeiden, entfernen Sie bitte die Jumper-Kappen vom Modul. Weitere Details finden Sie im schematic.

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_pi_bb.png

Code

import PCF8591 as ADC  # Import ADC module for analog input
import time  # Import time module for creating delay
from gpiozero import Button  # Import Button for button input

ADC.setup(0x48)  # Set up PCF8591 module at I2C address 0x48

button = Button(17)  # Initialize button connected to GPIO 17

try:
    while True:  # Loop continuously
        print("x:", ADC.read(0))  # Read analog value from channel AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Read analog value from channel AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Check if button is pressed
        time.sleep(0.2)  # Wait for 0.2 seconds before next loop
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # End program on keyboard interrupt

Code-Analyse

Bibliotheken importieren:

Das Skript beginnt mit dem Import der notwendigen Bibliotheken für das Projekt.

import PCF8591 as ADC  # Import ADC module for analog input
import time  # Import time module for creating delay
from gpiozero import Button  # Import Button for button input

PCF8591-Modul einrichten:

Das PCF8591-Modul wird an der I2C-Adresse 0x48 eingerichtet, was dem Raspberry Pi die Kommunikation damit ermöglicht.
```
ADC.setup(0x48)  # Set up PCF8591 module at I2C address 0x48
```
Button initialisieren:

Ein Button wird initialisiert und mit dem GPIO-Pin 17 des Raspberry Pi verbunden.
```
button = Button(17)  # Initialize button connected to GPIO 17
```

Hauptschleife:

Der Hauptteil des Skripts ist eine Endlosschleife, die kontinuierlich analoge Werte von zwei Kanälen des PCF8591 (AIN0 und AIN1) ausliest und prüft, ob der Button gedrückt ist. AIN0 und AIN1 sind analoge Pins für die X- und Y-Achsen des Joysticks.

try:
    while True:  # Loop continuously
        print("x:", ADC.read(0))  # Read analog value from channel AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Read analog value from channel AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Check if button is pressed
        time.sleep(0.2)  # Wait for 0.2 seconds before next loop

Interrupt-Behandlung:

Das Skript kann mittels Tastaturunterbrechung (CTRL+C) ordnungsgemäß beendet werden, was eine gängige Praxis in Python zum Stoppen einer Endlosschleife ist.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # End program on keyboard interrupt
```