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Lektion 24: Vibrationssensor-Modul (SW-420)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Vibrationssensor mit dem Raspberry Pi verwenden. Wir helfen Ihnen, den Sensor an GPIO-Pin 17 anzuschließen und führen Sie durch das Schreiben eines einfachen Python-Skripts. Dieses Skript überwacht den Sensor und gibt eine Nachricht aus, wann immer eine Vibration erkannt wird. Diese Lektion zielt darauf ab, Anfängern eine praktische Erfahrung im Anschluss eines einfachen Sensors an den Raspberry Pi und im Schreiben eines unkomplizierten Skripts zur Interaktion mit diesem zu bieten.

Erforderliche Komponenten

In diesem Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	KAUFEN
Vibrationssensormodul (SW-420)	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_24_vibration_sensor_Pi_bb.png

Code

from gpiozero import InputDevice
import time

# Connect the digital output of the vibration sensor to GPIO17 on the Raspberry Pi
vibration_sensor = InputDevice(17)

# Continuous loop to read from the sensor
while True:
    # Check if the sensor is active (no vibration detected)
    if vibration_sensor.is_active:
        print("Vibration detected!")
    else:
        # When the sensor is inactive (vibration detected)
        print("...")
    # Wait for 1 second before reading the sensor again
    time.sleep(1)

Code-Analyse

Bibliotheken importieren

Zuerst importieren wir die notwendigen Bibliotheken: gpiozero zur Interaktion mit den GPIO-Pins und time zur Handhabung zeitbezogener Funktionen.
```
from gpiozero import InputDevice
import time
```
Einrichten des Vibrationssensors

Wir initialisieren den Vibrationssensor, indem wir eine Instanz von InputDevice aus der gpiozero-Bibliothek erstellen. Der Vibrationssensor ist mit GPIO-Pin 17 am Raspberry Pi verbunden.
```
vibration_sensor = InputDevice(17)
```
Kontinuierliche Überwachungsschleife

Eine while True-Schleife wird für die kontinuierliche Überwachung verwendet. Diese Schleife läuft unendlich weiter, bis das Programm manuell gestoppt wird.
```
while True:
```
Überprüfung des Sensorstatus und Ausgabe
- Innerhalb der Schleife verwenden wir eine if-Anweisung, um den Status des Vibrationssensors zu überprüfen. Wenn vibration_sensor.is_active True ist, bedeutet dies, dass keine Vibration erkannt wurde, und „Vibration erkannt!“ wird ausgegeben.
- Wenn vibration_sensor.is_active False ist, was auf eine Vibration hinweist, wird stattdessen „…“ ausgegeben.
- Diese Unterscheidung ist entscheidend, um zu verstehen, wie die Ausgabe des Sensors im Code interpretiert wird.
```
if vibration_sensor.is_active:
    print("Vibration detected!")
else:
    print("...")
```
Verzögerung

Schließlich fügt time.sleep(1) eine Verzögerung von 1 Sekunde zwischen jeder Iteration der Schleife hinzu. Diese Verzögerung ist entscheidend, um zu verhindern, dass das Programm die CPU überlastet, und um die Ausgabe lesbar zu machen.
```
time.sleep(1)
```