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超音波モジュール
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|img_ultrasonic|

* **TRIG**: トリガーパルス入力
* **ECHO**: エコーパルス出力
* **GND**: グランド
* **VCC**: 5V電源供給

このHC-SR04超音波距離センサーは、2cmから400cmまでの非接触測定が可能で、精度は最大3mmに達します。モジュールには超音波送信機、受信機、制御回路が含まれています。

接続が必要なのは4本のピンのみです：VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グランド）。これにより、距離測定プロジェクトに簡単に使用できます。

**特徴**

* 動作電圧: DC5V
* 動作電流: 16mA
* 動作周波数: 40Hz
* 最大測定範囲: 500cm
* 最小測定範囲: 2cm
* トリガー入力信号: 10uS TTLパルス
* エコー出力信号: 入力TTLレベル信号で、距離に比例
* コネクタ: XH2.54-4P
* サイズ: 46x20.5x15 mm

**動作原理**

基本的な動作原理は以下のとおりです：

* IOトリガーを使用し、少なくとも10usの高レベル信号を送信。

* モジュールは40kHzの超音波を8サイクル発生し、エコー信号を検出。

* エコー信号が戻ると高レベルを出力し、高レベルの持続時間が発射から反射までの時間となる。

* 距離 = (高レベル時間 × 音速 (340m/s)) / 2

|ultrasonic_prin|


計算式:

* us / 58 = 距離 (cm)
* us / 148 = 距離 (インチ)
* 距離 = 高レベル時間 × 音速 (340m/s) / 2

.. note::

    このモジュールは通電状態で接続しないでください。必要な場合は、まずGNDを接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。

    測定対象の面積は少なくとも0.5平方メートル以上で、できるだけ平らな状態である必要があります。そうでないと、測定結果に影響を及ぼす可能性があります。


**例**

* :ref:`py_ultrasonic` (MicroPythonユーザー用)
* :ref:`py_reversing_aid` (MicroPythonユーザー用)
* :ref:`ar_ultrasonic` (Arduinoユーザー用)
.. * :ref:`per_reversing_system` (For Piper Make User)