4.2 Pumpen

In diesem faszinierenden Projekt werden wir uns damit beschäftigen, eine Wasserpumpe mit dem L293D zu steuern.

Bei der Steuerung von Wasserpumpen sind die Dinge im Vergleich zur Steuerung anderer Motoren etwas einfacher. Die Schönheit dieses Projekts liegt in seiner Einfachheit - es besteht keine Notwendigkeit, sich um die Drehrichtung zu kümmern. Unser Hauptziel ist es, die Wasserpumpe erfolgreich zu aktivieren und in Betrieb zu halten.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32-Kameraerweiterung	-
Steckbrett	BUY
Überbrückungsdrähte	BUY
Zentrifugalpumpe	-
L293D	-

Verfügbare Pins

Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Board für dieses Projekt.

Verfügbare Pins

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Schaltplan

Verdrahtung

Bemerkung

Hier wird empfohlen, zuerst die Batterie einzulegen und dann den Schalter auf dem Erweiterungsboard auf die Position ON zu schieben, um die Batterieversorgung zu aktivieren.

Code

Bemerkung

• Öffnen Sie die Datei 4.2_pumping.py, die sich im Pfad esp32-starter-kit-main\micropython\codes befindet, oder kopieren und fügen Sie den Code in Thonny ein. Klicken Sie dann auf „Aktuelles Skript ausführen“ oder drücken Sie F5, um es auszuführen.

• Stellen Sie sicher, dass Sie den Interpreter „MicroPython (ESP32).COMxx“ in der unteren rechten Ecke ausgewählt haben.

import machine
import time

# Create Pin objects representing the motor control pins and set them to output mode
motor1A = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# Define a function to rotate the pump
def rotate():
    motor1A.value(1)
    motor2A.value(0)

# Define a function to stop the pump
def stop():
    motor1A.value(0)
    motor2A.value(0)

try:
    while True:
        rotate()  # Rotate the motor clockwise
        time.sleep(5)  # Pause for 5 seconds
        stop()  # Stop the motor
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    stop()  # Stop the motor when KeyboardInterrupt is caught

Während der Skriptausführung werden Sie sehen, wie die Pumpe arbeitet und Wasser aus dem Schlauch kommt, dann für 2 Sekunden stoppt, bevor sie wieder zu arbeiten beginnt.