6.2 Fließendes Licht

Haben Sie schon einmal daran gedacht, Ihrer Wohnfläche ein spaßiges und interaktives Element hinzuzufügen? Dieses Projekt umfasst die Erstellung eines Lauflichts mit einem WS2812-LED-Streifen und einem Hindernisvermeidungsmodul. Das Lauflicht ändert seine Richtung, wenn ein Hindernis erkannt wird, und wird so zu einer spannenden Ergänzung für Ihre Haus- oder Bürodekoration.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32-Kameraerweiterung	-
Überbrückungsdrähte	BUY
Modul zur Hindernisvermeidung	BUY
WS2812 RGB 8 LEDs Leiste	BUY

Schaltplan

Der WS2812-LED-Streifen besteht aus einer Reihe von einzelnen LEDs, die programmiert werden können, um verschiedene Farben und Muster anzuzeigen. In diesem Projekt ist der Streifen so eingestellt, dass er ein Lauflicht anzeigt, das sich in eine bestimmte Richtung bewegt und seine Richtung ändert, wenn ein Hindernis vom Hindernisvermeidungsmodul erkannt wird.

Verdrahtung

Code

Bemerkung

• Öffnen Sie die Datei 6.2_flowing_led.py, die sich im Pfad esp32-starter-kit-main\micropython\codes befindet, oder kopieren und fügen Sie den Code in Thonny ein. Klicken Sie dann auf „Run Current Script“ oder drücken Sie F5, um ihn auszuführen.

• Stellen Sie sicher, dass der Interpreter „MicroPython (ESP32).COMxx“ in der unteren rechten Ecke ausgewählt ist.

from machine import Pin
import neopixel
import time
import random

# Set the number of pixels for the running light
num_pixels = 8

# Set the data pin for the RGB LED strip
data_pin = Pin(14, Pin.OUT)

# Initialize the RGB LED strip object
pixels = neopixel.NeoPixel(data_pin, num_pixels)

# Initialize the avoid sensor
avoid = Pin(25, Pin.IN)

# Initialize the direction variable
direction_forward = True

# Initialize the reverse direction flag
reverse_direction = False

# Continuously loop the running light
while True:

# Read the input from the infrared sensor
avoid_value = avoid.value()

# Generate a random color for the current pixel
color = (random.randint(0, 255), random.randint(0, 255), random.randint(0, 255))

# If no obstacle is detected
if avoid_value:
      for i in range(num_pixels):

            # Turn on the current pixel with the random color
            pixels[i] = color

            # Update the RGB LED strip display
            pixels.write()

            # Turn off the current pixel
            pixels[i] = (0, 0, 0)
            time.sleep_ms(100)

# If detects an obstacle, change the direction of the LED strip
else:
      for i in range(num_pixels-1, -1, -1):

            pixels[i] = color
            pixels.write()
            pixels[i] = (0, 0, 0)
            time.sleep_ms(100)

Die LEDs auf dem RGB-Streifen leuchten nacheinander auf, wenn das Skript läuft. Sobald sich ein Objekt vor dem Hindernisvermeidungsmodul befindet, leuchten die LEDs auf dem RGB-Streifen nacheinander in die entgegengesetzte Richtung auf.