Bemerkung

Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

Warum beitreten?

  • Expertenunterstützung: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.

  • Lernen & Teilen: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.

  • Exklusive Vorschauen: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.

  • Spezialrabatte: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.

  • Festliche Aktionen und Gewinnspiele: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [hier] und treten Sie heute bei!

5.3 Hinderniserkennung

Dieses Modul wird üblicherweise in Autos und Robotern installiert, um die Existenz von Hindernissen voraus zu erkennen. Es wird auch häufig in Handgeräten, Wasserhähnen und ähnlichem verwendet.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

ESP32 Starter Kit

320+

ESP32 Starter Kit

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

ESP32-Platine

KAUFEN

ESP32-Kameraerweiterung

KAUFEN

Überbrückungsdrähte

KAUFEN

Modul zur Hindernisvermeidung

KAUFEN

Verfügbare Pins

  • Verfügbare Pins

    Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Platine für dieses Projekt.

    Verfügbare Pins

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Strapping Pins (Eingang)

    Strapping Pins sind eine spezielle Gruppe von Pins, die verwendet werden, um bestimmte Boot-Modi während des Startvorgangs des Geräts (d.h., beim Einschalten) festzulegen.

    Strapping Pins

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    Generell wird nicht empfohlen, sie als Eingangspins zu verwenden. Wenn Sie diese Pins verwenden möchten, bedenken Sie die möglichen Auswirkungen auf den Bootvorgang. Für weitere Details siehe den Abschnitt Strapping-Pins.

Schaltplan

../../_images/circuit_5.3_avoid.png

Wenn das Hindernisvermeidungsmodul keine Hindernisse erkennt, gibt IO14 ein hohes Signal zurück. Erkennt es jedoch ein Hindernis, wird ein niedriges Signal zurückgegeben. Sie können das blaue Potentiometer anpassen, um die Erkennungsdistanz dieses Moduls zu modifizieren.

Verdrahtung

../../_images/5.3_avoid_bb.png

Code

Bemerkung

  • Öffnen Sie die Datei 5.3_avoid.py, die sich im Pfad esp32-starter-kit-main\micropython\codes befindet, oder kopieren und fügen Sie den Code in Thonny ein. Klicken Sie dann auf „Aktuelles Skript ausführen“ oder drücken Sie F5, um es auszuführen.

  • Stellen Sie sicher, dass Sie den Interpreter „MicroPython (ESP32).COMxx“ in der unteren rechten Ecke ausgewählt haben.

import machine
import time

ir_avoid = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) # avoid module pin

while True:

    # Print values of the obstacle avoidance module
    print(ir_avoid.value())
    time.sleep(0.1)

Während das Programm läuft, wird auf dem Serial Monitor der Wert „0“ angezeigt, wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul ein Hindernis vor sich erkennt, andernfalls wird der Wert „1“ angezeigt.