注釈

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スマートゴミ箱

これは、スマートゴミ箱を制御するために設計されたArduinoのコードです。 物体がゴミ箱の前面20センチメートル以内にあると、その蓋が自動的に開きます。 このプロジェクトでは、SG90サーボモーターとHC-SR04超音波距離センサーを利用しています。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。

全体のキットを購入すると便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
超音波モジュール	購入
サーボ	購入

配線図

回路図

コード

注釈

• ファイル 07_smart_trash_can.ino を elite-explorer-kit-main\fun_project\07_smart_trash_can のパスから直接開くことができます。

• または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

どのように動作するのか？

以下はコードのステップバイステップの説明です：

1. ライブラリのインポートと定数/変数の定義：

   SG90サーボモーターを制御するために Servo.h ライブラリをインポートします。 サーボモーター、超音波センサー、その他必要な定数や変数のパラメータを定義します。

2. setup()：

   コンピュータとのシリアル通信を9600ボーのボーレートで初期化します。 超音波センサーのトリガーピンとエコーピンを設定します。 サーボモーターを制御ピンに接続し、初期位置を閉じた角度に設定します。角度を設定した後、電力を節約するためにサーボモーターを取り外します。

3. loop()：

   3回距離を測定し、各測定値を保存します。 3回の測定から平均距離を計算します。 平均距離が20センチメートル（定義された距離しきい値）以下の場合、サーボモーターは開角度（0度）に回転します。 それ以外の場合、1秒の遅延の後、サーボモーターは閉じた位置（90度）に戻ります。使用していないときは電力を節約するためにサーボモーターを取り外します。

4. readDistance()：

   超音波センサーのトリガーピンにパルスを送信します。 エコーピンのパルス幅を測定し、距離値を計算します。 この計算では、空気中の音速を使用してパルス時間に基づいて距離を計算します。