注釈

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PIR動作センサーモジュール

概要

このレッスンでは、PIR動作センサーモジュールについて学びます。パッシブ赤外線（PIR）動作センサーは、動きを検出するセンサーです。セキュリティシステムや自動照明システムで一般的に使用されています。このセンサーには、赤外線を検出する2つのスロットがあります。人などの物体がセンサーの前を通過すると、赤外線の量の変化を検出し、出力信号をトリガーします。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てのキットを一式購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

下記のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
PIR動作センサーモジュール	購入

配線図

回路図

コード

注釈

elite-explorer-kit-main\basic_project\05-pir_motion_sensor のパスの下にある 05-pir_motion_sensor.ino ファイルを直接開く。
または、このコードをArduino IDEにコピーします。

05-pir_motion_sensor.ino

/*
  This code reads the digital input from a PIR (passive infrared) motion sensor connected to pin 2. 
  If the digital input is HIGH, it prints the message "Somebody here!" to the serial monitor.
  
  Board: Arduino Uno R4 
  Component: PIR (passive infrared) motion sensor
*/

// Define the pin number for the PIR sensor
const int pirPin = 2;
// Declare and initialize the state variable
int state = 0;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);  // Set the PIR pin as an input
  Serial.begin(9600);      // Start serial communication with a baud rate of 9600
}

void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);         // Read the state of the PIR sensor
  if (state == HIGH) {                 // If the PIR sensor detects movement (state = HIGH)
    Serial.println("Somebody here!");  // Print "Somebody here!" to the serial monitor
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}

コードをArduino Unoボードにアップロードした後、シリアルモニターを開いてセンサーの出力を観察できます。PIR（パッシブ赤外線）動作センサーが動きを検出すると、シリアルモニターに「Somebody here!」と表示され、動きが検出されたことを示します。動きが検出されない場合は、「Monitoring...」と表示されます。

PIRセンサーは、検出されたか検出されていないかに応じて、デジタルHIGHまたはLOWの信号を出力します。アナログセンサーが値の範囲を提供するのとは異なり、このPIRセンサーからのデジタル出力は、HIGH（通常「1」と表される）かLOW（通常「0」と表される）のいずれかになります。

PIRセンサーの特性や環境条件に基づいて、実際の感度や検出範囲が異なる場合があるため、特定のニーズに合わせてセンサーを調整することが推奨されます。