注釈

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チルトスイッチ

概要

このレッスンでは、チルトスイッチについて学びます。チルトスイッチは、物体が傾いているかどうかを検出するために使用でき、実用的な応用で大きな価値があります。橋や建物、送電線タワーの傾斜を判断するために使用され、メンテナンス作業を行う上で重要な指針となります。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てのキットを一式購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

下記のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
抵抗器	購入
チルトスイッチ	-

配線図

この例では、デジタルピン2を使用してチルトスイッチのシグナルを読み取ります。

回路図

コード

注釈

elite-explorer-kit-main\basic_project\04-tilt_switch のパスの下にある 04-tilt_switch.ino ファイルを直接開く。
または、このコードをArduino IDEにコピーします。

04-tilt_switch.ino

/*
  The code monitors the state of a tilt switch connected to an Arduino. 
  It initializes a serial communication for debugging and sets a designated 
  digital pin as an input for the tilt switch. The state of the tilt switch 
  is continuously read and sent to the serial monitor.

  Board: Arduino Uno R4 
  Component: Tilt switch
*/

const int tiltPin = 2;  // Declare and initialize the pin for the tilt switch

// Initialize the serial communication and set up the tilt switch pin as input
void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Initialize serial communication at 9600 baud rate
  pinMode(tiltPin, INPUT);  // Set the tilt switch pin as an input
}

// Continuously monitor the tilt switch state and output it to the serial monitor
void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);  // Read the state of the tilt switch
  Serial.println(tiltState);             // Send the tilt switch state to the serial monitor
  delay(10);                              // Wait for 10 millisecond before the next read
}

コードがuno r4ボードにアップロードされると、シリアルモニターを開いてピンの読み取りを表示できます。チルトスイッチが垂直位置にある場合（内部の金属ボールがワイヤーピンに接触している場合）や傾斜している場合に応じて、「1」または「0」が表示されます。