モーター

概要

このレッスンでは、モーターの使用方法を学びます。モーターの動作原理は、通電されたコイルが磁場内で強制的に回転し、その結果モーターのローターが回転し、ピニオンギアがエンジンのフライホイールを回転させることです。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
TA6586 - モータードライバーIC	-
DCモーター	BUY
電源モジュール	-

配線図

この例では、パワーサプライモジュールを使用してブレッドボードの陽極と陰極に電力を供給します。

回路図

コード

注釈

• ファイル 24-motor.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\24-motor のパスで直接開くことができます。

• または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

UNOボードにコードをアップロードした後、シリアルモニターで「A」または「B」と入力することで、モーターの回転方向を選択できます。

コード解析

モーターは、モーターの両側の銅板間に電圧差を与えることで駆動できます。 したがって、銅板の一方の側の電圧を0V、もう一方の側を5Vに設定するだけで済みます。書かれたアナログ信号値を変更することで、方向と速度を調整できます。

// Function to rotate the motor clockwise
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// Function to rotate the motor anticlockwise
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

この例では、Serial.Read()を使用してモーターの方向を制御しています。

シリアルモニターで「A」と入力すると、clockwise(255)関数が呼び出され、モーターが255の速度で回転します。 「B」と入力すると、モーターは逆方向に回転します。

void loop() {
  // Check if there is available data on the serial port
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // Read incoming data

    // Determine motor direction based on user input
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // Rotate motor clockwise
        Serial.println("The motor rotates clockwise.");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // Rotate motor anticlockwise
        Serial.println("The motor rotates anticlockwise.");
        break;
    }
  }

  delay(3000); // Wait for 3 seconds
  stopMotor(); // Stop the motor
}