注釈

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モーター

概要

このレッスンでは、モーターの使用方法を学びます。モーターの動作原理は、通電されたコイルが磁場内で強制的に回転し、その結果モーターのローターが回転し、ピニオンギアがエンジンのフライホイールを回転させることです。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
TA6586 - モータードライバーIC	-
DCモーター	購入
電源モジュール	-

配線図

この例では、パワーサプライモジュールを使用してブレッドボードの陽極と陰極に電力を供給します。

注釈

モーターは動作中に多くの電力を必要とするため、使用中は電源モジュールを充電ケーブルに接続したままにしてください。

回路図

コード

注釈

• ファイル 24-motor.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\24-motor のパスで直接開くことができます。

• または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

24-motor.ino

/*
  The code controls a motor using an Arduino Uno R4 and a TA6586 chip. It 
  sets the rotation direction of the motor based on the user's serial input 
  ('A' for clockwise and 'B' for anticlockwise). After performing the rotation 
  for 3 seconds, the motor is stopped.

  Board: Arduino Uno R4
  Component: Motor and TA6586 chip
*/

// Pin definitions for motor control
const int motorBI = 10;
const int motorFI = 9;

// Initialization function
void setup() {
  // Set motor control pins as OUTPUT
  pinMode(motorBI, OUTPUT);
  pinMode(motorFI, OUTPUT);
  
  // Initialize serial communication and prompt user
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Please input 'A' or 'B' to select the motor rotate direction.");
}

// Main loop function
void loop() {
  // Check if there is available data on the serial port
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // Read incoming data
    
    // Determine motor direction based on user input
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // Rotate motor clockwise
        Serial.println("The motor rotates clockwise.");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // Rotate motor anticlockwise
        Serial.println("The motor rotates anticlockwise.");
        break;
    }
  }
  
  delay(3000); // Wait for 3 seconds
  stopMotor(); // Stop the motor
}

// Function to rotate the motor clockwise
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// Function to rotate the motor anticlockwise
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

// Function to stop the motor
void stopMotor() {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

UNOボードにコードをアップロードした後、シリアルモニターで「A」または「B」と入力することで、モーターの回転方向を選択できます。

コード解析

モーターは、モーターの両側の銅板間に電圧差を与えることで駆動できます。 したがって、銅板の一方の側の電圧を0V、もう一方の側を5Vに設定するだけで済みます。書かれたアナログ信号値を変更することで、方向と速度を調整できます。

// Function to rotate the motor clockwise
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// Function to rotate the motor anticlockwise
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

この例では、Serial.Read()を使用してモーターの方向を制御しています。

シリアルモニターで「A」と入力すると、clockwise(255)関数が呼び出され、モーターが255の速度で回転します。 「B」と入力すると、モーターは逆方向に回転します。

void loop() {
  // Check if there is available data on the serial port
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // Read incoming data

    // Determine motor direction based on user input
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // Rotate motor clockwise
        Serial.println("The motor rotates clockwise.");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // Rotate motor anticlockwise
        Serial.println("The motor rotates anticlockwise.");
        break;
    }
  }

  delay(3000); // Wait for 3 seconds
  stopMotor(); // Stop the motor
}