ジョイスティックモジュール

概要

ジョイスティックは、基部で回転するスティックから成る入力デバイスであり、その角度や方向を制御しているデバイスに報告します。ジョイスティックは、ビデオゲームやロボットの制御によく使用されます。ここでは、ジョイスティックPS2を使用します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
ジョイスティックモジュール	BUY

配線図

回路図

このモジュールには2つのアナログ出力（X、Yの両軸オフセットに対応）があります。

この実験では、Unoボードを使用してジョイスティックのノブの移動方向を検出します。

コード

注釈

• ファイル 20-joystick.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick のパスで直接開くことができます。

• または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

今、ロッカーを押すと、シリアルモニターに表示されるX軸とY軸の座標がそれに応じて変化します。ボタンを押すと、座標Z=0も表示されます。

コード解析

このコードは、シリアルモニターを使用して、ジョイスティックPS2のVRXおよびVRYピンの値を表示します。

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
    delay(50);
}