注釈

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ジョイスティックモジュール

概要

ジョイスティックは、基部で回転するスティックから成る入力デバイスであり、その角度や方向を制御しているデバイスに報告します。ジョイスティックは、ビデオゲームやロボットの制御によく使用されます。ここでは、ジョイスティックPS2を使用します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
ジョイスティックモジュール	購入

配線図

回路図

このモジュールには2つのアナログ出力（X、Yの両軸オフセットに対応）があります。

この実験では、Unoボードを使用してジョイスティックのノブの移動方向を検出します。

コード

注釈

ファイル 20-joystick.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick のパスで直接開くことができます。
または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

20-joystick.ino

/*
  The code reads values from a joystick module and prints them on the serial monitor. 
  The joystick module has two analog axes (X and Y), which are connected to Arduino 
  pins A0 and A1. The decimal form of the X and Y axis values is read and displayed 
  on the serial monitor.

  Board: Arduino Uno R4 
  Component: Joystick Module
*/

const int xPin = A0;  //the VRX attach to
const int yPin = A1;  //the VRY attach to
const int swPin = 8;  //the SW attach to

void setup() {
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
  Serial.print("|Y: ");
  Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
  Serial.print("|Z: ");
  Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
  delay(50);
}

今、ロッカーを押すと、シリアルモニターに表示されるX軸とY軸の座標がそれに応じて変化します。ボタンを押すと、座標Z=0も表示されます。

コード解析

このコードは、シリアルモニターを使用して、ジョイスティックPS2のVRXおよびVRYピンの値を表示します。

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
    delay(50);
}