注釈

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サーボ

概要

このレッスンでは、Arduinoとサーボモーターの使用について学びます。Arduino UnoとSG90サーボモーターに焦点を当て、Arduinoをプログラミングしてサーボのスイープ動作を制御する方法を学びます。この技術は、ロボティクスや自動システムなど、さまざまな用途で重要です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ジャンパーワイヤー	購入
サーボ	購入

配線図

回路図

コード

注釈

ファイル 27-servo.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo で直接開くことができます。
または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

27-servo.ino

/*
  This code snippet is used to control a servo motor to scan from 0 to 180 degrees 
  and then back from 180 to 0 degrees repeatedly.
  
  Board: Arduino Uno R4 (or R3)
  Component: Servo motor(SG90)
*/

#include <Servo.h>

const int servoPin = 9;  // Define the servo pin
int angle = 0;           // Initialize the angle variable to 0 degrees
Servo servo;             // Create a servo object

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // scan from 0 to 180 degrees
  for (angle = 0; angle < 180; angle+=10) {
    servo.write(angle);
    delay(50);
  }
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for (angle = 180; angle > 0; angle-=10) {
    servo.write(angle);
    delay(50);
  }
}

コード解析

ここでは、サーボモーターを簡単に制御するための Servo ライブラリが含まれています。サーボに接続されたピンとサーボの初期角度も定義されています。

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Define the servo pin
int angle = 0;           // Initialize the angle variable to 0 degrees
Servo servo;             // Create a servo object

setup() 関数はArduinoが起動するときに一度実行されます。 attach() 関数を使用して、定義されたピンにサーボを接続します。
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
メインループには2つの for ループがあります。最初のループは角度を0度から180度に増加させ、2番目のループは角度を180度から0度に減少させます。 servo.write(angle) コマンドは、指定された角度にサーボを設定します。 delay(15) により、サーボは次の角度に移動する前に15ミリ秒待機し、スキャン動作の速度を制御します。
```
void loop() {
  // scan from 0 to 180 degrees
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```