注釈

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キーパッド

概要

このレッスンでは、キーパッドの使用方法を学びます。キーパッドは、携帯電話、ファックス機、電子レンジなど、さまざまな種類のデバイスに適用できます。一般的にユーザー入力に使用されます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらがリンクです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ジャンパーワイヤー	購入
キーパッド	購入

配線図

回路図

コード

注釈

ファイル 21-keypad.ino を elite-explorer-kit-main\basic_project\21-keypad のパスで直接開くことができます。
ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーを使用し、 「Adafruit Keypad」 を検索してインストールしてください。

21-keypad.ino

/*
  The code use an Adafruit Keypad and display keypress events via the Serial Monitor. 
  It initializes the keypad with a 4x4 layout, where each key is represented by a 
  specific character. It continuously checks for keypad events (key press or release) 
  and prints the corresponding key and event status to the Serial Monitor.

  Board: Arduino Uno R4 
  Component:  Keypad
  Library: https://github.com/adafruit/Adafruit_Keypad (Adafruit Keypad by Adafruit)
*/

// Include the Adafruit_Keypad library
#include "Adafruit_Keypad.h"

// Define the number of rows and columns for the keypad
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

// Define the characters mapped to each button on the 4x4 keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

// Define the Arduino pins connected to the row pinouts of the keypad
byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 };
// Define the Arduino pins connected to the column pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = { 8, 9, 10, 11 };

// Initialize a custom keypad instance
Adafruit_Keypad myKeypad = Adafruit_Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Setup function
void setup() {
  // Initialize Serial communication at 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
  // Initialize the custom keypad
  myKeypad.begin();
}

// Main loop function
void loop() {
  // Update the state of keys
  myKeypad.tick();

  // Check if there are new keypad events
  while (myKeypad.available()) {
    // Read the keypad event
    keypadEvent e = myKeypad.read();
    // Print the key that triggered the event
    Serial.print((char)e.bit.KEY);
    // Print the type of event: pressed or released
    if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.println(" pressed");
    else if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(" released");
  }

  delay(10);
}

UNOボードにコードをアップロードした後、シリアルモニターで、キーパッドで現在押されているキーの値を確認することができます。

コード解析

ライブラリのインクルード

まず、キーパッドと簡単にインターフェースするための Adafruit_Keypad ライブラリをインクルードします。
```
#include "Adafruit_Keypad.h"
```
注釈
- ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーを使用し、 「Adafruit Keypad」 を検索してインストールしてください。

キーパッドの設定

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 };
byte colPins[COLS] = { 8, 9, 10, 11 };

ROWS および COLS の定数はキーパッドの寸法を定義します。
keys は2次元配列で、キーパッドの各ボタンのラベルを格納しています。
rowPins と colPins は、キーパッドの行と列に接続されているArduinoピンを格納する配列です。

キーパッドの初期化

Adafruit_Keypad のインスタンスを myKeypad として作成し、初期化します。
```
Adafruit_Keypad myKeypad = Adafruit_Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
```
setup()関数

シリアル通信とカスタムキーパッドを初期化します。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myKeypad.begin();
}
```

メインループ

キーイベントをチェックし、シリアルモニターに表示します。

void loop() {
  myKeypad.tick();
  while (myKeypad.available()) {
    keypadEvent e = myKeypad.read();
    Serial.print((char)e.bit.KEY);
    if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.println(" pressed");
    else if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(" released");
  }
  delay(10);
}