3.6 Deiner Hand folgen 2¶
Im Projekt 3.4 Folge Deiner Hand wird nur das Ultraschallmodul verwendet, wodurch das Auto nur vorwärts deiner Hand folgen kann.
In diesem Projekt verwenden wir gleichzeitig 2 IR-Hindernisvermeidungsmodule, sodass das Auto deiner Hand nach links oder rechts folgen kann.
Benötigte Komponenten¶
Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IM SET |
LINK |
|---|---|---|
3-in-1 Starter Set |
380+ |
Sie können die Teile auch einzeln über die folgenden Links erwerben:
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
- |
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- |
|
Schaltkreis aufbauen¶
Verbinden Sie das Ultraschallmodul und die beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule gleichzeitig.
Die Verdrahtung zwischen Ultraschall und R3-Board ist wie folgt:
Ultraschall-Modul |
R3-Board |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Die Verdrahtung der 2 IR-Hindernisvermeidungsmodule zum R3-Board ist wie folgt:
Linkes IR-Modul |
R3-Board |
OUT |
8 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Rechtes IR-Modul |
R3-Board |
OUT |
7 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Programmierung¶
Das gewünschte Ergebnis dieses Projekts:
Ultraschall erkennt deine Hand etwa 5-10 cm vor sich und lässt das Auto folgen.
Das linke Infrarot-Modul erkennt deine Hand und dreht sich nach links.
Das rechte IR-Modul erkennt deine Hand und dreht sich nach rechts.
1. Block erstellen
Blöcke erstellen, die es dem Auto ermöglichen, vorwärts zu fahren, nach links und rechts abzubiegen und anzuhalten.
2. Zum Vorwärtsbewegen folgen
Lese den Ultraschallwert und wenn deine Hand in einem Abstand von 5-10 cm erkannt wird, dann lass das Auto folgen.
3. Zum Links- und Rechtsdrehen folgen
Lese die Werte der linken und rechten IR-Module.
Wenn das linke IR-Modul deine Hand erkennt, drehe dich nach links.
Wenn das rechte IR-Modul deine Hand erkennt, drehe dich nach rechts.
Wenn weder das IR-Modul noch das Ultraschallmodul deine Hand erkennen, lass das Auto stehen.
