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レッスン17: ロータリーエンコーダーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Piにロータリーエンコーダーを接続してプログラムする方法を学びます。エンコーダーの位置とボタンの状態を監視し、コンソールに出力を表示するPythonスクリプトの作成手順をステップバイステップで提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

すべてのキットを購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name

ITEMS IN THIS KIT

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Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Raspberry Pi 5

-

ロータリーエンコーダーモジュール

-

ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_17_Rotary_encoder_Pi_bb.png

コード

from gpiozero import RotaryEncoder, Button
from time import sleep

# Initialize the rotary encoder on GPIO pins 17(CLK) and 27(DT) with wrap-around at max_steps of 16
encoder = RotaryEncoder(a=17, b=27, wrap=True, max_steps=16)
# Initialize the rotary encoder's SW pin on GPIO pin 22
button = Button(22)

last_rotary_value = 0  # Variable to store the last value of rotary encoder

try:
    while True:  # Infinite loop to continuously monitor the encoder
        current_rotary_value = encoder.steps  # Read current step count from rotary encoder

        # Check if the rotary encoder value has changed
        if last_rotary_value != current_rotary_value:
            print("Result =", current_rotary_value)  # Print the current value
            last_rotary_value = current_rotary_value  # Update the last value

        # Check if the rotary encoder is pressed
        if button.is_pressed:
            print("Button pressed!")  # Print message on button press
            button.wait_for_release()  # Wait until button is released

        sleep(0.1)  # Short delay to prevent excessive CPU usage

except KeyboardInterrupt:
    print("Program terminated")  # Print message when program is terminated via keyboard interrupt

コード解析

  1. ライブラリのインポート

    スクリプトは、gpiozeroから RotaryEncoder と Button クラスをそれぞれインポートし、timeモジュールから sleep 関数をインポートすることから始まります。これにより、ロータリーエンコーダーとボタンのインターフェースを設定し、遅延を追加することができます。

    from gpiozero import RotaryEncoder, Button
from time import sleep

  2. ロータリーエンコーダーとボタンの初期化

    • この行は、 gpiozero ライブラリからの RotaryEncoder オブジェクトを初期化します。エンコーダーはGPIOピン17と27に接続されています。

    • wrap=True``パラメータは、エンコーダーの値が ``max_steps （この場合は16）に達するとリセットされ、円形ダイヤルの動作を模倣します。

    • ここでは、GPIOピン22に接続された Button オブジェクトが作成されます。このオブジェクトは、ロータリーエンコーダーが押されたときに検出するために使用されます。

    encoder = RotaryEncoder(a=17, b=27, wrap=True, max_steps=16)
button = Button(22)

  3. 監視ループの実装

    • 無限ループ（ while True: ）は、ロータリーエンコーダーを継続的に監視するために使用されます。

    • ロータリーエンコーダーの現在の値を読み取り、最後に記録された値と比較します。変更があれば、新しい値が表示されます。

    • スクリプトは、ロータリーエンコーダーが押されたかどうかを確認します。押されたことを検出すると、メッセージを表示し、ロータリーエンコーダーがリリースされるまで待機します。

    • ``sleep(0.1)``が含まれており、短い遅延を追加してCPUの使用を過度に防ぎます。


    last_rotary_value = 0

try:
    while True:
        current_rotary_value = encoder.steps
        if last_rotary_value != current_rotary_value:
            print("Result =", current_rotary_value)
            last_rotary_value = current_rotary_value

        if button.is_pressed:
            print("Button pressed!")
            button.wait_for_release()

        sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    print("Program terminated")