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レッスン22: タッチセンサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Piを使用してタッチセンサーを接続し、Pythonでプログラムする方法を学びます。GPIOピン17にセンサーを設定し、タッチおよびリリースイベントを検出して応答する簡単なスクリプトを作成することに焦点を当てます。この実践的なセッションは、Pythonでのセンサー統合とイベント処理の基本を教えることを目的としており、より高度なセンサーを使用したプロジェクトに必要なスキルを提供します。電子機器やRaspberry Piの作業に不慣れな方にとって理想的なスタート地点です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てが揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちらです：

Name

ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Raspberry Pi 5

-

タッチセンサーモジュール

購入

ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_22_touch_Pi_bb.png

コード

from gpiozero import Button
from signal import pause

# Function called when the sensor is touched
def touched():
    # Print a message indicating the sensor is touched
    print("Touched!")

# Function called when the sensor is not touched
def not_touched():
    # Print a message indicating the sensor is not touched
    print("Not touched!")

# Initialize a Button object for the touch sensor
# GPIO 17: pin connected to the sensor
# pull_up=None: disable internal pull-up/pull-down resistors
# active_state=True: high voltage is considered the active state
touch_sensor = Button(17, pull_up=None, active_state=True)

# Assign functions to sensor events
touch_sensor.when_pressed = touched
touch_sensor.when_released = not_touched

pause()  # Keep the program running to detect touch events

コード解析

  1. ライブラリのインポート

    スクリプトは、タッチセンサーとのインターフェースのためにgpiozeroから Button クラスを、プログラムを実行し続けてイベントに応答させるためにsignalモジュールから pause をインポートすることから始まります。

    from gpiozero import Button
from signal import pause

  2. コールバック関数の定義

    センサーのタッチとリリースイベントを処理するために、 touched と not_touched という2つの関数が定義されます。それぞれの関数は、センサーの状態を示すメッセージを表示します。

    def touched():
    print("Touched!")

def not_touched():
    print("Not touched!")

  3. タッチセンサーの初期化

    GPIOピン17にタッチセンサー用の Button オブジェクト touch_sensor が作成されます。 pull_up パラメータは内部プルアップ/プルダウン抵抗を無効にするために None に設定され、 active_state は高電圧をアクティブ状態と見なすために True に設定されます。

    touch_sensor = Button(17, pull_up=None, active_state=True)

  4. センサーイベントへの関数の割り当て

    touch_sensor``の ``when_pressed イベントが touched 関数にリンクされ、 when_released イベントが not_touched 関数にリンクされます。この設定により、スクリプトはセンサーのタッチとリリースイベントに応答することができます。

    touch_sensor.when_pressed = touched
touch_sensor.when_released = not_touched

  5. プログラムを実行し続ける

    プログラムを無期限に実行し続けるために pause() 関数が呼び出されます。これは、タッチセンサーイベントを継続的に監視して応答するために必要です。

    pause()