注釈

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レッスン34: TTモーター

このレッスンでは、Raspberry Piを使用してモーターの速度と方向を制御する方法を学びます。Raspberry Piをプログラムして、モーターを異なる速度で前後方向に動かす方法を学びます。このプロジェクトでは、モーターの速度を設定し、指定された時間だけ動作させた後に停止することが含まれます。この演習は、Raspberry Piを用いたモーター制御の実践的な入門編であり、ハードウェア制御とPythonプログラミングの明確で簡単な体験を提供し、初心者に適しています。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てが揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちらです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	-
TTモーター	-
L9110モータードライバーモジュール	-

配線

コード

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Define motor pins
motor = Motor(forward=17, backward=27)  # Using Raspberry Pi GPIO pin numbers

# Run the motor forward at half speed
motor.forward(speed=0.5)  # Set motor speed, range is 0 to 1
sleep(5)                  # Run the motor for 5 seconds

# Increase to full speed forward
motor.forward(speed=1)    # Set motor speed, range is 0 to 1
sleep(5)                  # Run the motor for 5 seconds

# Run the motor backward at full speed
motor.backward(speed=1)   # Set motor speed, range is 0 to 1
sleep(5)                  # Run the motor for 5 seconds

# Stop the motor
motor.stop()

コード解析

1. ライブラリのインポート

   モーター制御のために gpiozero から Motor クラスを、タイミング制御のために time から sleep をインポートします。

   from gpiozero import Motor
   from time import sleep
   

2. モーターピンの定義

   GPIOピン17と27に接続されたモーターを制御するために Motor オブジェクトを作成します。GPIOピン17は前進、27は後退用です。

   motor = Motor(forward=17, backward=27)
   

3. モーターを半速で前進させる

   モーターを半速（ speed=0.5 ）で5秒間前進させます。速度範囲は0（停止）から1（全速）までです。

   motor.forward(speed=0.5)
   sleep(5)
   

4. 前進速度を全速に増加

   モーターの速度を全速（ speed=1 ）に増加させ、さらに5秒間前進させます。

   motor.forward(speed=1)
   sleep(5)
   

5. モーターを全速で後退させる

   モーターを全速で5秒間後退させます。

   motor.backward(speed=1)
   sleep(5)
   

6. モーターを停止

   最後に、 stop メソッドを使用してモーターを停止させます。

   motor.stop()