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レッスン31: 遠心ポンプ

このレッスンでは、Raspberry Piを使用してポンプを制御する方法を学びます。Pythonスクリプトを作成してポンプを作動させ、その速度を制御し、設定した期間後に停止させる方法を学びます。このプロジェクトは、GPIOインターフェースとPythonプログラミングを通じてポンプ制御の基本的な理解を提供し、Raspberry Piとシンプルなポンプアプリケーションに興味のある初心者に適した出発点となります。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てが揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちらです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	-
遠心ポンプ	-
L9110モータードライバーモジュール	-

配線

コード

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Define pump pins
pump = Motor(forward=17, backward=27)  # Using Raspberry Pi GPIO pin numbers

# Activate the pump
pump.forward(speed=1)  # Set pump speed, range is 0 to 1
sleep(5)               # Run the pump for 5 seconds

# Deactivate the pump
pump.stop()            # Stop the pump

コード解析

ライブラリのインポート

gpiozero``ライブラリはモーター制御に使用され、 ``time ライブラリの sleep 関数は遅延に使用されます。
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
ポンプピンの定義

2つのGPIOピンを使用して Motor オブジェクトを作成します。一つは前進操作用、もう一つは後退操作用です。この例ではGPIO 17と27が使用されています。
```
pump = Motor(forward=17, backward=27)
```
ポンプの作動

pump.forward(speed=1)``を使用して、指定された速度で前進方向にモーターを作動させます。速度パラメータは0（停止）から1（全速）までの範囲です。モーターは ``sleep(5) で定義された5秒間作動します。
```
pump.forward(speed=1)
sleep(5)
```
ポンプの停止

pump.stop() を使用してモーターを停止させます。これは、必要な期間の後にモーターの動作を安全に停止するために不可欠です。
```
pump.stop()
```