注釈

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レッスン03: 炎センサーモジュール

このレッスンでは、Raspberry Piを使用して炎センサーで火災を検出する方法を学びます。炎センサーをGPIO17に接続し、その出力を読み取るPythonスクリプトを書く方法を紹介します。センサーが炎を検出したときの状態変化を識別する方法を学びます。この実践的なプロジェクトは、Raspberry PiでのセンサーインターフェースとPythonコーディングの基本を紹介し、安全関連のプロジェクトに興味のある初心者に適しています。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi 5	-
火炎センサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

コード

from gpiozero import InputDevice
import time

# Connect the digital output of the flame sensor to GPIO17 on the Raspberry Pi
flame_sensor = InputDevice(17)

# Continuous loop to read from the sensor
while True:
    # Check if the sensor is active (no flame detected)
    if flame_sensor.is_active:
        print("No flame detected.")
    else:
        # When the sensor is inactive (flame detected)
        print("Flame detected!")
    # Wait for 1 second before reading the sensor again
    time.sleep(1)

コード解析

1. ライブラリのインポート

   スクリプトは、gpiozeroライブラリから必要なクラスと、Python標準ライブラリのtimeモジュールをインポートすることから始まります。

   from gpiozero import InputDevice
   import time
   

2. 炎センサーの初期化

   InputDevice``オブジェクトの ``flame_sensor を作成し、Raspberry PiのGPIOピン17に接続された炎センサーを表します。この設定では、炎センサーのデジタル出力がGPIO17に接続されていることを前提としています。

   flame_sensor = InputDevice(17)
   

3. 連続読み取りループ

   • スクリプトは while True: ループを使用してセンサーのデータを継続的に読み取ります。このループは無期限に実行されます。

   • ループ内では、 if 文を使用して is_active プロパティを使用して炎センサーの状態を確認します。

   • flame_sensor.is_active``が ``True の場合、炎が検出されていないことを示し、「炎は検出されませんでした。」と表示されます。

   • flame_sensor.is_active``が ``False の場合、炎が検出されたことを示し、「炎が検出されました！」と表示されます。

   • ``time.sleep(1)``コマンドは、各センサーの読み取り間でループを1秒間一時停止し、スクリプトがCPUを過負荷にしないようにします。

   
   

   while True:
       if flame_sensor.is_active:
           print("炎は検出されませんでした。")
       else:
           print("炎が検出されました！")
       time.sleep(1)