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レッスン24: 振動センサーモジュール (SW-420)

このレッスンでは、振動センサーを使用してRaspberry Piと接続する方法を学びます。センサーをGPIOピン17に接続し、シンプルなPythonスクリプトを書く手順を説明します。このスクリプトはセンサーを監視し、振動が検出されたときにメッセージを表示します。このレッスンは、初心者に対して簡単なセンサーをRaspberry Piに接続し、それと対話するための簡単なスクリプトを書く実践的な体験を提供することに焦点を当てています。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てが揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちらです：

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ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Raspberry Pi 5

-

振動センサーモジュール (SW-420)

購入

ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_24_vibration_sensor_Pi_bb.png

コード

from gpiozero import InputDevice
import time

# Connect the digital output of the vibration sensor to GPIO17 on the Raspberry Pi
vibration_sensor = InputDevice(17)

# Continuous loop to read from the sensor
while True:
    # Check if the sensor is active (no vibration detected)
    if vibration_sensor.is_active:
        print("Vibration detected!")
    else:
        # When the sensor is inactive (vibration detected)
        print("...")
    # Wait for 1 second before reading the sensor again
    time.sleep(1)

コード解析

  1. ライブラリのインポート

    まず、必要なライブラリをインポートします。GPIOピンと対話するための gpiozero と、時間関連の関数を扱うための time です。

    from gpiozero import InputDevice
import time

  2. 振動センサーのセットアップ

    gpiozero``ライブラリから ``InputDevice のインスタンスを作成して振動センサーを初期化します。振動センサーはRaspberry PiのGPIOピン17に接続されています。

    vibration_sensor = InputDevice(17)

  3. 連続監視ループ

    ``while True``ループを使用して、連続監視を行います。このループはプログラムが手動で停止されるまで無期限に実行されます。

    while True:

  4. センサー状態のチェックと出力

    • ループ内で、if``文を使用して振動センサーの状態をチェックします。 ``vibration_sensor.is_active が True の場合、振動が検出されていないことを意味し、「Vibration detected!」が表示されます。

    • vibration_sensor.is_active``が ``False の場合は振動が検出されたことを示し、代わりに"..."が表示されます。

    • この区別は、コード内でセンサーの出力がどのように解釈されるかを理解するために重要です。

    if vibration_sensor.is_active:
    print("Vibration detected!")
else:
    print("...")

  5. 遅延

    最後に、 time.sleep(1) はループの各反復の間に1秒の遅延を追加します。この遅延は、プログラムがCPUを過負荷にしないようにし、出力を読みやすくするために重要です。

    time.sleep(1)