注釈

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レッスン12: PIRモーションモジュール (HC-SR501)

このレッスンでは、Raspberry Piを使用してモーションセンサーを設定し、使用する方法を学びます。デジタルモーションセンサーをGPIOピン17に接続する手順を説明します。Pythonスクリプトを作成してセンサーの状態を継続的にチェックし、動きを検知したときとエリアがクリアなときにメッセージを表示します。この実践的なチュートリアルは、電子回路とPythonプログラミングの実践的なスキルに焦点を当てており、Raspberry Piを使用したモニタリングおよび自動化プロジェクトの現実世界の応用を探求したい初心者に最適です。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

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Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

Raspberry Pi 5

-

PIRモーションモジュール (HC-SR501)

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ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_12_pir_module_Pi_bb.png

コード

from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep

# Initialize the motion sensor as a digital input device on GPIO pin 17
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)

# Continuously monitor the state of the motion sensor
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")

    # Wait for 0.5 seconds before the next sensor check
    sleep(0.5)

コード分析

  1. ライブラリのインポート

    スクリプトは、モーションセンサーとのインターフェースに使用するgpiozeroライブラリの DigitalInputDevice クラスと、遅延を導入するためのtimeモジュールから sleep 関数をインポートすることから始まります。

    from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep

  2. モーションセンサーの初期化

    DigitalInputDevice オブジェクトに名前 motion_sensor を付け、GPIOピン17に接続します。これは、モーションセンサーがRaspberry PiのこのGPIOピンに接続されていることを前提としています。

    motion_sensor = DigitalInputDevice(17)

  3. 継続的な監視ループの実装

    • スクリプトは while True: ループを使用して継続的に監視します。

    • ループ内では、 if 文で``motion_sensor の is_active``プロパティをチェックします。

    • is_active``が ``True の場合、動きが検出されたことを示し、「誰かがいます！」と表示されます。

    • is_active``が ``False の場合、動きが検出されなかったことを示し、「監視中...」と表示されます。

    • ``sleep(0.5)``関数は、各センサーのチェックの間にループを0.5秒間一時停止させ、処理負荷を軽減し、センサーのポーリング頻度を制御します。


    while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")
    sleep(0.5)