4.2 Bombeo

En este intrigante proyecto, exploraremos cómo controlar una bomba de agua usando el L293D.

En el ámbito del control de bombas de agua, las cosas son un poco más sencillas en comparación con el control de otros motores. La belleza de este proyecto radica en su simplicidad: no hay necesidad de preocuparse por la dirección de rotación. Nuestro objetivo principal es activar con éxito la bomba de agua y mantenerla funcionando.

Componentes Requeridos

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Inicio ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
ESP32 WROOM 32E	BUY
Extensión de Cámara ESP32	-
Protoboard	BUY
Cables Puente	BUY
Bomba Centrífuga	-
L293D	-

Pines Disponibles

Aquí hay una lista de pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

Pines Disponibles

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Esquemático

Conexión

Nota

Se recomienda aquí insertar la batería y luego deslizar el interruptor en la placa de expansión a la posición ON para activar el suministro de la batería.

Código

Nota

• Abre el archivo 4.2_pumping.py ubicado en el camino esp32-starter-kit-main\micropython\codes, o copia y pega el código en Thonny. Luego, haz clic en «Ejecutar script actual» o presiona F5 para ejecutarlo.

• Asegúrate de seleccionar el intérprete «MicroPython (ESP32).COMxx» en la esquina inferior derecha.

import machine
import time

# Crear objetos Pin que representan los pines de control del motor y configurarlos en modo de salida
motor1A = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# Definir una función para rotar la bomba
def rotate():
    motor1A.value(1)
    motor2A.value(0)

# Definir una función para detener la bomba
def stop():
    motor1A.value(0)
    motor2A.value(0)

try:
    while True:
        rotate()  # Rotar el motor en sentido horario
        time.sleep(5)  # Pausar durante 5 segundos
        stop()  # Detener el motor
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    stop()  # Detener el motor cuando se captura KeyboardInterrupt

Durante la ejecución del script, verás la bomba funcionando y el agua saliendo del tubo, luego se detendrá durante 2 segundos antes de comenzar a funcionar de nuevo.