4.2 Bombeo

En este fascinante proyecto, exploraremos cómo controlar una bomba de agua utilizando el L293D.

En el ámbito del control de bombas de agua, las cosas son un poco más sencillas en comparación con el control de otros motores. La belleza de este proyecto radica en su simplicidad: no hay que preocuparse por la dirección de rotación. Nuestro objetivo principal es activar con éxito la bomba de agua y mantenerla funcionando.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar todo el kit, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Inicio ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
ESP32 WROOM 32E	BUY
Extensión de Cámara ESP32	-
Protoboard	BUY
Cables Puente	BUY
Bomba Centrífuga	-
L293D	-

Pines Disponibles

Aquí está la lista de pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

Pines Disponibles

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Esquemático

Cableado

Nota

Se recomienda aquí insertar la batería y luego deslizar el interruptor en la placa de expansión a la posición ON para activar el suministro de la batería.

Código

Nota

• Puedes abrir el archivo 4.2_pump.ino en la ruta esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pump.

• Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.

• ¿Siempre aparece «COMxx desconocido»?

Conecta el tubo a la bomba y colócala dentro del contenedor lleno de agua. Una vez que el código haya sido subido con éxito, observarás que el agua del contenedor se drena gradualmente. Durante este experimento, por favor asegúrate de que el circuito eléctrico se mantenga alejado del agua para evitar cortocircuitos!