5.11 Alternar el Joystick

Si juegas muchos videojuegos, entonces deberías estar muy familiarizado con el Joystick. Se suele utilizar para mover el personaje, rotar la pantalla, etc.

El principio detrás de la capacidad del Joystick para permitir que la computadora lea nuestras acciones es muy simple. Se puede pensar como compuesto por dos potenciómetros que están perpendiculares entre sí. Estos dos potenciómetros miden el valor analógico del joystick vertical y horizontalmente, resultando en un valor (x,y) en un sistema de coordenadas rectangulares planas.

El joystick de este kit también tiene una entrada digital, que se activa cuando se presiona el joystick.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

ENLACE

Kit de Inicio ESP32

320+

ESP32 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES

ENLACE DE COMPRA

ESP32 WROOM 32E

BUY

Extensión de Cámara ESP32

-

Cables Puente

BUY

Módulo de Joystick

BUY

Pines Disponibles

  • Pines Disponibles

    Aquí hay una lista de pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

    Para Entrada Analógica

    IO14, IO25, I35, I34, I39, I36

    Para Entrada Digital

    IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Esquemático

../../_images/circuit_5.11_joystick.png

El pin SW (eje Z) está conectado a IO33, que tiene una resistencia de pull-up de 4.7K incorporada. Por lo tanto, cuando no se presiona el botón SW, emitirá un nivel alto. Cuando se presiona el botón, emitirá un nivel bajo.

I34 e I35 cambiarán sus valores a medida que manipules el joystick. El rango de valores es de 0 a 4095.

Cableado

../../_images/5.11_joystick_bb.png

Código

Nota

  • Abre el archivo 5.11_joystick.ino bajo la ruta de esp32-starter-kit-main\c\codes\5.11_joystick.

  • Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.

  • ¿Siempre aparece «COMxx desconocido»?

Abre el monitor serie después de que el código se haya cargado con éxito para ver los valores x, y, z del joystick.

  • Los valores de los ejes x e y son valores analógicos que varían de 0 a 4095.

  • El eje Z es un valor digital con un estado de 1 o 0 (cuando se presiona, es 0).