5.3 Detectar el Obstáculo

Este módulo se instala comúnmente en coches y robots para juzgar la existencia de obstáculos adelante. También se utiliza ampliamente en dispositivos portátiles, grifos de agua y más.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Inicio ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
ESP32 WROOM 32E	BUY
Extensión de Cámara ESP32	-
Cables Puente	BUY
Módulo de Evitación de Obstáculos	BUY

Pines Disponibles

• Pines Disponibles

  Aquí está una lista de los pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

  Pines Disponibles

  IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

• Pines de Strapping (Entrada)

  Los pines de strapping son un conjunto especial de pines que se utilizan para determinar modos de arranque específicos durante el inicio del dispositivo (es decir, reset por encendido).

  Pines de Strapping

  IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

  Generalmente, no se recomienda usarlos como pines de entrada. Si deseas usar estos pines, considera el impacto potencial en el proceso de arranque. Para más detalles, por favor refiérete a la sección Pines de Estrapeo.

Esquemático

Cuando el módulo de evitación de obstáculos no detecta ningún obstáculo, IO14 devuelve un nivel alto. Sin embargo, cuando detecta un obstáculo, devuelve un nivel bajo. Puedes ajustar el potenciómetro azul para modificar la distancia de detección de este módulo.

Cableado

Código

Nota

• Puedes abrir el archivo 5.3.detect_the_obstacle.ino bajo la ruta de esp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacle.

• Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.

• ¿Siempre aparece «COMxx desconocido»?

Después de subir el código con éxito, si el módulo de evitación de obstáculos IR detecta algo bloqueando frente a él, aparecerá «0» en el monitor serial, de lo contrario se mostrará «1».