4.1 Motor

En este proyecto atractivo, exploraremos cómo manejar un motor usando el L293D.

El L293D es un circuito integrado (CI) versátil comúnmente utilizado para el control de motores en proyectos de electrónica y robótica. Puede manejar dos motores en direcciones hacia adelante y hacia atrás, lo que lo hace una opción popular para aplicaciones que requieren un control preciso del motor.

Al finalizar este proyecto fascinante, habrás adquirido un conocimiento profundo de cómo las señales digitales y las señales PWM pueden ser utilizadas efectivamente para controlar motores. Este valioso conocimiento será una base sólida para tus futuros empeños en robótica y mecatrónica. ¡Prepárate para sumergirte en el emocionante mundo del control de motores con el L293D!

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Inicio ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
ESP32 WROOM 32E	BUY
Extensión de Cámara ESP32	-
Protoboard	BUY
Cables Puente	BUY
Motor de Corriente Continua (DC)	BUY
L293D	-

Pines Disponibles

Aquí hay una lista de pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

Pines Disponibles

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Esquemático

Cableado

Nota

Dado que el motor requiere una corriente relativamente alta, es necesario primero insertar la batería y luego deslizar el interruptor en la placa de expansión a la posición ON para activar el suministro de la batería.

Código

Nota

• Abre el archivo 4.1_motor.ino bajo la ruta de esp32-starter-kit-main\c\codes\4.1_motor.

• Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.

• ¿Siempre aparece «COMxx desconocido»?

Una vez que el código se haya cargado con éxito, observarás el motor girando en el sentido de las agujas del reloj durante un segundo, luego en sentido contrario durante un segundo, seguido por una pausa de dos segundos. Esta secuencia de acciones continuará en un bucle sin fin.

Aprende Más

Además de simplemente hacer girar el motor en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario, también puedes controlar la velocidad de rotación del motor utilizando la modulación por ancho de pulso (PWM) en el pin de control, como se muestra a continuación.

Nota

• Abre el archivo 4.1_motor_pwm.ino bajo la ruta de esp32-starter-kit-main\c\codes\4.1_motor_pwm.

• Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.

• ¿Siempre aparece «COMxx desconocido»?

El código anterior establece directamente los dos pines del motor a niveles de alto o bajo voltaje para controlar la rotación y la detención del motor.

Aquí usamos el LEDC (control de LED) periférico para generar señales PWM para controlar la velocidad del motor. A través de dos bucles for, el ciclo de trabajo del canal A se aumenta o disminuye de 0 a 255 mientras se mantiene el canal B en 0.

De esta manera, puedes observar cómo el motor aumenta gradualmente su velocidad a 255, luego disminuye a 0, repitiéndose infinitamente de esta manera.

Si deseas que el motor gire en la dirección opuesta, simplemente intercambia los valores de los canales A y B.