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Ultraschallmodul

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  • TRIG: Trigger-Impulseingang

  • ECHO: Echo-Impulsausgang

  • GND: Masse

  • VCC: 5V Versorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Genauigkeit von bis zu 3 mm ermöglicht. Das Modul enthält einen Ultraschall-Sender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins verbinden: VCC (Stromversorgung), Trig (Auslösen), Echo (Empfang) und GND (Masse), um es einfach für Ihre Messprojekte zu verwenden.

Merkmale

  • Betriebsspannung: DC5V

  • Betriebsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Maximale Reichweite: 500cm

  • Minimale Reichweite: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Puls

  • Echo-Ausgangssignal: Eingangs-TTL-Pegelsignal und der Bereich im Verhältnis

  • Stecker: XH2.54-4P

  • Abmessungen: 46x20,5x15 mm

Prinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

  • Verwendung des IO-Triggers für mindestens 10us Hochpegelsignal.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklen-Schallimpuls mit 40 kHz und erkennt, ob ein Signal empfangen wird.

  • Echo gibt ein Hochpegelsignal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des Hochpegels entspricht der Zeit von der Emission bis zur Rückkehr.

  • Entfernung = (Hochpegelzeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

ultrasonic_prin

Formel:

  • us / 58 = Entfernung in Zentimetern

  • us / 148 = Entfernung in Zoll

  • Entfernung = Hochpegelzeit x Geschwindigkeit (340M/S) / 2

Bemerkung

Dieses Modul sollte nicht unter Strom angeschlossen werden, wenn nötig, sollte zuerst die Masse des Moduls angeschlossen werden. Andernfalls kann dies die Funktion des Moduls beeinträchtigen.

Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter groß und möglichst flach sein. Andernfalls kann dies die Ergebnisse beeinflussen.

Beispiel