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Modulo di Evitamento Ostacoli

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  • VCC: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Massa

  • OUT: Pin di segnale, solitamente a livello alto, e a livello basso quando viene rilevato un ostacolo.

Il modulo a infrarossi per l’evitamento ostacoli ha una forte adattabilità alla luce ambientale, è dotato di una coppia di tubi trasmettitori e ricevitori a infrarossi.

Il tubo trasmettitore emette una frequenza a infrarossi e, quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevitore. Dopo l’elaborazione del circuito comparatore, l’indicatore si accenderà e verrà emesso un segnale a basso livello.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro, con una portata effettiva di 2-30 cm.

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Esempio