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Modulo Ultrasonico

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  • TRIG: Ingresso del segnale di attivazione

  • ECHO: Uscita del segnale di eco

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che fornisce misurazioni senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione di circa 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

Basta collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (attivazione), Echo (ricezione) e GND (massa) per utilizzarlo facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di lavoro: DC5V

  • Corrente di lavoro: 16mA

  • Frequenza di lavoro: 40Hz

  • Gamma massima: 500cm

  • Gamma minima: 2cm

  • Segnale di ingresso Trigger: impulso TTL 10uS

  • Segnale di uscita Echo: segnale di livello TTL proporzionale alla distanza

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46x20.5x15 mm

Principio

I principi di base sono i seguenti:

  • Utilizzare il trigger IO per almeno 10us di segnale di livello alto.

  • Il modulo invia un impulso ultrasonico di 8 cicli a 40 kHz e rileva se un segnale di eco viene ricevuto.

  • Echo emetterà un livello alto se un segnale viene restituito; la durata del livello alto è il tempo dall’emissione al ritorno.

  • Distanza = (tempo di livello alto x velocità del suono (340M/S)) / 2

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Formula:

  • us / 58 = distanza in centimetri

  • us / 148 = distanza in pollici

  • distanza = tempo di livello alto x velocità (340M/S) / 2

Nota

Questo modulo non dovrebbe essere collegato sotto alimentazione, se necessario, collegare prima il GND del modulo. Altrimenti, potrebbe influenzare il funzionamento del modulo.

L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. Altrimenti, i risultati potrebbero essere influenzati.

Esempio