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Modulo di Evitamento Ostacoli
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   :align: center

* **VCC**: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.
* **GND**: Massa
* **OUT**: Pin di segnale, solitamente a livello alto, e a livello basso quando viene rilevato un ostacolo.

Il modulo a infrarossi per l'evitamento ostacoli ha una forte adattabilità alla luce ambientale, è dotato di una coppia di tubi trasmettitori e ricevitori a infrarossi.

Il tubo trasmettitore emette una frequenza a infrarossi e, quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevitore. 
Dopo l'elaborazione del circuito comparatore, l'indicatore si accenderà e verrà emesso un segnale a basso livello.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro, con una portata effettiva di 2-30 cm.

.. image:: img/IR_module.png
    :width: 600
    :align: center

**Esempio**

* :ref:`ar_ir_obstacle` (Progetto Arduino)
* :ref:`py_ir_obstacle` (Progetto MicroPython)
* :ref:`sh_shooting` (Progetto Scratch)
* :ref:`sh_tap_tile` (Progetto Scratch)