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MPU6050

Überblick

In diesem Tutorial lernen Sie, das GY-87 IMU-Modul mit einem Arduino Uno zu verbinden, wobei der Fokus auf dem MPU6050-Sensor liegt. Wir behandeln die Initialisierung des MPU6050 und die Anzeige seiner Beschleunigungs-, Gyroskop- und Temperaturdaten auf dem Seriellen Monitor. Diese Lektion ist unerlässlich für Projekte, die Bewegungs- und Temperatursensoren benötigen, wie Robotik, gestengesteuerte Geräte und interaktive Kunstinstallationen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Sie können die Komponenten auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 WiFi	-
Jumperkabel	KAUFEN
GY-87 IMU-Modul	-

Verdrahtung

Schaltplan

Code

Bemerkung

Sie können die Datei 09-gy87_mpu6050.ino direkt unter dem Pfad elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_mpu6050 öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Bemerkung

Um die Bibliothek zu installieren, verwenden Sie den Arduino Library Manager und suchen Sie nach „Adafruit MPU6050“ und installieren Sie diese.

Code-Analyse

Einbinden von Bibliotheken

Die Bibliotheken Adafruit_MPU6050, Adafruit_Sensor und Wire werden für die Sensorschnittstelle und Kommunikation eingebunden.
```
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
```
Initialisieren des Sensorobjekts

Ein Objekt der Klasse Adafruit_MPU6050 wird erstellt, um den MPU6050-Sensor darzustellen.
```
Adafruit_MPU6050 mpu;
```
Setup-Funktion

Initialisiert die serielle Kommunikation und ruft die Funktion zur Initialisierung des MPU6050-Sensors auf.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  initializeMPU6050();
}
```
Loop-Funktion

Ruft wiederholt die Funktion auf, um MPU6050-Daten mit einer Verzögerung von 500 Millisekunden zwischen jedem Aufruf zu drucken.
```
void loop() {
  printMPU6050();
  delay(500);
}
```

Initialisieren der MPU6050-Funktion

Überprüft, ob der MPU6050 angeschlossen ist, stellt Beschleunigungsmesser- und Gyro-Bereiche ein und konfiguriert die Filterbandbreite.

void initializeMPU6050() {
  // Check if the MPU6050 sensor is detected
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1)
      ;  // Halt if sensor not found
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  // set accelerometer range to +-8G
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);

  // set gyro range to +- 500 deg/s
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);

  // set filter bandwidth to 21 Hz
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  Serial.println("");
  delay(100);
}

MPU6050-Daten drucken Funktion

Liest und druckt die Beschleunigungs-, Gyroskop- und Temperaturdaten des MPU6050 auf den Seriellen Monitor.

void printMPU6050() {

  Serial.println();
  Serial.println("MPU6050 ------------");

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  Serial.println("MPU6050 ------------");
  Serial.println();
}