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Joystick-Modul

Überblick

Ein Joystick ist ein Eingabegerät, das aus einem auf einer Basis schwenkbaren Stick besteht und seinen Winkel oder seine Richtung an das zu steuernde Gerät meldet. Joysticks werden häufig zur Steuerung von Videospielen und Robotern verwendet. Hier wird ein Joystick PS2 verwendet.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 WiFi	-
Steckbrett	KAUFEN
Jumperkabel	KAUFEN
Joystick-Modul	KAUFEN

Verdrahtung

Schaltplan

Dieses Modul hat zwei analoge Ausgänge (entsprechend den X,Y-Biaxial-Versätzen).

In diesem Experiment verwenden wir das Uno-Board, um die Bewegungsrichtung des Joystick-Knopfes zu erkennen.

Code

Bemerkung

Sie können die Datei 20-joystick.ino direkt im Pfad elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Nun, wenn Sie den Rocker bewegen, ändern sich die Koordinaten der X- und Y-Achse auf dem Serial Monitor entsprechend. Wenn Sie den Knopf drücken, wird auch die Koordinate Z=0 angezeigt.

Code-Analyse

Der Code verwendet den seriellen Monitor, um den Wert der VRX- und VRY-Pins des Joystick ps2 auszugeben.

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
    delay(50);
}