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Servo

Überblick

In dieser Lektion erkunden Sie die Verwendung von Arduino und Servomotoren. Mit Fokus auf den Arduino Uno und den SG90-Servomotor lernen Sie, wie Sie das Arduino programmieren, um die schwenkende Bewegung des Servos zu steuern. Diese Technik ist in verschiedenen Anwendungen wie Robotik und automatisierten Systemen unerlässlich.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 WiFi	-
Jumperkabel	KAUFEN
Servomotor	KAUFEN

Verdrahtung

Schaltplan

Code

Bemerkung

Sie können die Datei 27-servo.ino direkt im Pfad elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Code-Analyse

Hier wird die Servo-Bibliothek eingebunden, die eine einfache Steuerung des Servomotors ermöglicht. Der mit dem Servo verbundene Pin und der Anfangswinkel des Servos werden ebenfalls definiert.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Define the servo pin
int angle = 0;           // Initialize the angle variable to 0 degrees
Servo servo;             // Create a servo object

Die Funktion setup() wird einmal ausgeführt, wenn das Arduino startet. Der Servo wird mit der Funktion attach() an den definierten Pin angehängt.
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
Die Hauptschleife enthält zwei for-Schleifen. Die erste Schleife erhöht den Winkel von 0 auf 180 Grad, und die zweite Schleife verringert den Winkel von 180 auf 0 Grad. Der Befehl servo.write(angle) setzt den Servo auf den angegebenen Winkel. Die delay(15)-Anweisung bewirkt, dass der Servo 15 Millisekunden wartet, bevor er zum nächsten Winkel übergeht, und steuert so die Geschwindigkeit der Scanbewegung.
```
void loop() {
  // scan from 0 to 180 degrees
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```