Servo¶

Überblick¶

In dieser Lektion erkunden Sie die Verwendung von Arduino und Servomotoren. Mit Fokus auf den Arduino Uno und den SG90-Servomotor lernen Sie, wie Sie das Arduino programmieren, um die schwenkende Bewegung des Servos zu steuern. Diese Technik ist in verschiedenen Anwendungen wie Robotik und automatisierten Systemen unerlässlich.

Benötigte Komponenten¶

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 WiFi	-
Jumperkabel	BUY
Servomotor	BUY

Verdrahtung¶

Schaltplan¶

Code¶

Bemerkung

Sie können die Datei 27-servo.ino direkt im Pfad elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Code-Analyse¶

Hier wird die Servo-Bibliothek eingebunden, die eine einfache Steuerung des Servomotors ermöglicht. Der mit dem Servo verbundene Pin und der Anfangswinkel des Servos werden ebenfalls definiert.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Define the servo pin
int angle = 0;           // Initialize the angle variable to 0 degrees
Servo servo;             // Create a servo object

Die Funktion setup() wird einmal ausgeführt, wenn das Arduino startet. Der Servo wird mit der Funktion attach() an den definierten Pin angehängt.
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
Die Hauptschleife enthält zwei for-Schleifen. Die erste Schleife erhöht den Winkel von 0 auf 180 Grad, und die zweite Schleife verringert den Winkel von 180 auf 0 Grad. Der Befehl servo.write(angle) setzt den Servo auf den angegebenen Winkel. Die delay(15)-Anweisung bewirkt, dass der Servo 15 Millisekunden wartet, bevor er zum nächsten Winkel übergeht, und steuert so die Geschwindigkeit der Scanbewegung.
```
void loop() {
  // scan from 0 to 180 degrees
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```