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Sperimenta con Python
Se desideri programmare in Python, è necessario acquisire alcune nozioni di base sulla programmazione in Python e conoscere le nozioni fondamentali del Raspberry Pi. Prima di tutto, configura il Raspberry Pi seguendo le istruzioni presenti nella sezione 1. Guida Rapida a Python.
Una volta completato l’assemblaggio, è importante calibrare il PiDog per evitare danni al servo se dovessero esserci delle leggere deviazioni nel montaggio.
Puoi anche programmare PiDog per raggiungere gli effetti di progetto riportati qui di seguito.
Dopodiché, potresti voler padroneggiare le sue funzioni di base o scrivere degli esempi divertenti.
Se hai già dimestichezza con la programmazione in Python, puoi trovare esempi delle funzioni base di PiDog nella directory ~/pidog/basic_examples
.
In alternativa, puoi approfondire ogni funzione passo dopo passo utilizzando le lezioni fornite di seguito.
- 4. Programmazione Semplificata
- 1. Inizializzazione di PiDog
- 2. Movimento delle Zampe
- 3. Movimento della Testa
- 4. Movimento della Coda
- 5. Arresto di Tutte le Azioni
- 6. Esegui Azioni Predefinite
- 7. PiDog Parla
- 8. Lettura della Distanza
- 9. Striscia RGB di PiDog
- 10. Lettura del Modulo IMU
- 11. Rilevamento della Direzione del Suono
- 12. Accarezza la Testa del PiDog
- 13. Altro