Nota

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9. Ululato

PiDog non è solo un cucciolo adorabile, ma anche un cane possente. Vieni a sentirlo ululare!

../_images/py_9.gif

Esegui il Codice

cd ~/pidog/examples
sudo python3 9_howling.py

Dopo l’avvio del programma, PiDog si siederà a terra e inizierà a ululare.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice riportato qui sotto. Ma prima, devi accedere al percorso del codice sorgente come pidog\examples. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import howling

my_dog = Pidog()

sleep(0.5)


def main():
    my_dog.do_action('sit', speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, 0]], pitch_comp=-40, immediately=True, speed=80)
    sleep(0.5)
    while True:
        howling(my_dog)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()