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9. Striscia RGB di PiDog

PiDog è dotato di una striscia RGB sul petto, che utilizza per esprimere diverse emozioni.

È possibile controllarla utilizzando la seguente funzione:

Pidog.rgb_strip.set_mode(style='breath', color='white', bps=1, brightness=1):

  • style : Modalità di visualizzazione della striscia RGB. Ecco i valori disponibili:

    • breath

    • boom

    • bark

  • color : Colore della striscia RGB. Puoi inserire valori RGB a 16 bit, come #a10a0a, o scegliere uno dei seguenti nomi di colore:

    • "white"

    • "black"

    • "white"

    • "red"

    • "yellow"

    • "green"

    • "blue"

    • "cyan"

    • "magenta"

    • "pink"

  • brightness : Livello di luminosità della striscia RGB. Puoi inserire un valore in virgola mobile da 0 a 1, come ad esempio 0.5.

  • bps : Float, velocità di animazione della visualizzazione; più piccolo è il valore, più rapido sarà il cambiamento.

Utilizza la seguente istruzione per disabilitare la striscia RGB:

Pidog.rgb_strip.close()

Ecco alcuni esempi di utilizzo:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

while True:
    # style="breath", color="pink"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="breath", color='pink')
    time.sleep(3)

    # style="bark", color="#a10a0a"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="bark", color="#a10a0a")
    time.sleep(3)

    # style="boom", color="#a10a0a", brightness=0.5, bps=2.5
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="boom", color="#a10a0a", bps=2.5, brightness=0.5)
    time.sleep(3)

    # close
    my_dog.rgb_strip.close()
    time.sleep(2)